Artículos

PUBLICACIONES

 

LIBROS

 

AÑO 2016

M. Muñoz, A. Correcher
Diagnóstico de Fallos en Sistemas de Eventos Discretos
Editorial Académica Española, 2016.

AÑO 2013

J. Sabater, C. Gaviria, V. Mosquera, E. Muñoz, C. Rengifo, A. Vivas, et. al.
Robótica médica, notas prácticas para el aprendizaje de la robótica en bioingeniería
CYTED, en el marco del proyecto OpenSurg, Madrid, España, 2013.
 pdf
O. Rojas, E. Chacón, M. Velasco
Principios de un modelo dinámico para integración empresarial: Un enfoque desde los Sistemas Holónicos de Manuefactura – HMS
Editorial Académica Española, 2013.

AÑO 2011

C. Rengifo
Contribution à la commande d´un robot bipède 3D: modélisation, calcul des forces de réaction, commande et actionnement
Éditions Universitaires Européennes, Saarbrücken, Alemania, 2011.

AÑO 2010

A. Vivas
Travaux sur l’identification et la commande des robots parallèles: Vers une commande efficace des machines parallèles
Éditions Universitaires Européennes, Saarbrücken, Alemania, 2010.
A. Vivas
Diseño y control de robots industriales: Teoría y práctica
Editorial Elaleph, Buenos Aires, Argentina, 2010.
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CAPÍTULOS DE LIBROS

 

AÑO 2018

P. Caicedo, C. Rengifo, L. Rodríguez, W. Sierra
Gait phase detection for lower limb prosthetic devices
In: Carrozza M., Micera S., Pons J. (eds), Wearable Robotics: Challenges and Trends, WeRob 2018, Vol. 22, Springer, Cham, 2018.
L. Cruz, O.Rojas, E. Chacón
Implementing industrial control automation for holonic manufacturing systems based on the production unit architecture
Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing. SOHOMA 2018. Studies in Computational Intelligence, Vol 803. Springer, Cham, pp 233-246, 2018.

AÑO 2017

C. Quinayás, A. Ruiz, L. Torres, C. Gaviria
Hierarchical-Architecture Oriented to Multi-task Planning for Prosthetic Hands Controlling
In: Ferrández Vicente J., Álvarez-Sánchez J., de la Paz López F., Toledo Moreo J., Adeli H. (eds) Biomedical Applications Based on Natural and Artificial Computing. IWINAC 2017. Lecture Notes in Computer Science, vol 10338. Springer, Cham 2017.
P. Caicedo, C. Rengifo, L. Rodríguez
A human gait temporal parameters calculation algorithm
In: Torres I., Bustamante J., Sierra D. (eds) VII Latin American Congress on Biomedical Engineering, CLAIB. Bucaramanga, Colombia, 2016. IFMBE Proceedings, Vol. 60. Springer, Singapore, 2017.
K. Chate, O. Prado, C. Rengifo
Comparative analysis between fuzzy logic control, LQR control with Kalman filter and PID control for a two wheeled inverted pendulum
In: Chang I., Baca J., Moreno H., Carrera I., Cardona M. (eds) Advances in Automation and Robotics Research in Latin America. Lecture Notes in Networks and Systems, Vol 13. Springer, Cham, 2017.
AÑO 2011
H. Bolaños, J. Velásquez, O. Rojas
Mapping ISA-95 production schedule, ISA-95 production performance and ISA-88
In ISA-95 Implementation Experiences, Momentum Press, LLC, New York, pp. 65-76, 2011.
O. Rojas, Y. Vidal, S. Muñoz
Implementation of object models for an UHT milk line as case study
In ISA-95 Implementation Experiences, Momentum Press, LLC, New York, pp. 77-88, 2011.

 

ARTÍCULOS EN REVISTAS

AÑO 2019
J. Ceballos, A. Vivas

Mathematical model of controllers for progressive cavity pumps
Revista UIS, Vol. 18, No. 2, pp. 17-30, 2019.
AÑO 2018
A. Restrepo, S. Nope, D. Enríquez
Beneficios económicos de la gestión de la demanda y la energía autogenerada en el contexto de la regulación colombiana
Información Tecnológica, Vol. 29, No. 1, pp. 105-116, 2018.
M. Muñoz, A. Vivas, L. Riccotti
Herramienta para la simulación del movimiento de un micro robot para aplicaciones médicas a partir de un arreglo de bobinas basadas en Maxwell – Helmholtz. (Herramienta de simulación para navegación de microrobots)
Revista EIA, Vol. 15, No. 30, pp. 151-160, 2018.
E. Aguilar, A. Vivas
Una aproximación a la realidad aumentada y sus aplicaciones quirúrgicas
Entre Ciencia e Ingeniería, Vol. 12, No. 24, pp. 15-24, 2018.
I. Páez, C. Gaviria
Prótesis subactuadas de manos humanas: una revisión
Ingenium, Vol. 18, No. 35, pp. 20-34, 2018.
J. Alvarado, E. Muñoz
Sistema anticolisión para invidentes usando redes neuronales evolutivas
Revista INGE CUC, Vol. 14, No. 2, pp. 28-43, 2018.
S. Benavides, A. Vivas.
Interfaces naturales en la robótica: Una revisión
Revista Scientia et Technica, Vol. 23, No. 1, pp. 112-118, 2018.
 pdf
J. Realpe, G. Bolaños, J. Flórez
Diseño e implementación de un sistema de fotolitografía para fabricar microdispositivos a partir de películas delgadas
Revista DYNA, Vol. 85, No. 205, pp. 294-301, 2018.
O. Jaramillo, L. Guerrero, J. Flórez
Rapid control prototyping with Scilab/Scicos, RTAI-Lab for the Mic955 training module of the feedback instruments
Revista Iberoamericana de Tecnologías del Aprendizaje, Vol. 13, No. 3, pp. 85-92, 2018.
D. Valencia, A. Vivas
Sistemas hápticos: una revisión
Journal de Ciencia e Ingeniería, Vol. 10, No. 1, pp. 47-54, 2018.
 pdf
AÑO 2017
A. Restrepo, D. Manotas, C. Lozano
Multicriteria Hybrid Method – ROA, for the choice of generation
of renewable sources: case study in shopping centers
Revista Ingeniare, Vol. 25, No. 3, pp. 399-414, 2017.
E. Aguilar, A. Vivas, J. Sabater
Realida aumentada con marcadores cuadrados y naturales para navegación quirúrgica
Pistas Educativas, Vol. 39, No. 128, pp. 67-85, 2017.
 pdf
Y. Otaya, M. Piamba, A. Vivas
Diseño y construcción de una interfaz háptica de seis grados de libertad
Revista Tecnura, Vol. 21, No. 54, pp. 33-40, 2017.
 pdf
K. Correa, A. Vivas, J. Sabater
Neurosurgery and brain shift: review of the state of the art and main contributions of robotics
Tecno Lógicas, Vol. 20, No. 40, pp. 125 – 138, 2017.
 pdf
C. Delgado, O. Rubiano, C. Rengifo, E. Rojas
Research capacities of universities: estimation of parameters and modeling of the dynamics of the research systems
Biotecnología en el Sector Agropecuario y Agroindustrial, Vol.15, No. 2, pp. 121 – 133, 2017.
N. Castro, C. Rengifo, D. Bravo
A performance comparison of nonlinar and linear control for a DC series motor
Revista Ciencia en Desarrollo, Vol. 8, No. 1, 2017.
N. Caicedo, A. Vivas, J. Londoño
Una revisión sobre los sistemas de rehabilitación de motricidad basados en juegos
Journal de Ciencia e Ingeniería, Vol. 9, No. 1, pp. 24-33, 2017.
 pdf
AÑO 2016
M. Muñoz, A. Correcher, E. García, F. Morant
Generación determinística de lenguajes legales para sistemas de eventos discretos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, Vol. 13, No. 2, pp. 207-219, 2016.
J. Alvarado, V. Mosquera
Sistema de detección de obstáculos para invidentes
Visión Electrónica, Vol. 10, No. 1, pp. 96-101, 2016.
C. Chaparro, A. Vivas
Robótica quirúrgica: desde los grandes asistentes hasta la nanotecnología
Revista Scientia et Technica, Vol. 21, No, 2, pp. 182-190, 2016.
 pdf
F. Vargas, A. Vivas
Manipulación de robot quirúrgico mediante interfaz natural
Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica, Vol. 37, No. 3, pp. 287-298, 2016.
 pdf
C. Delgado, C. Osorio, C. Rengifo, J. Mosquera
The perception of colombians about science and technology according to their education level: professional and non-professional population
Revista Facultad De Ingenieria, Vol. 80, No. 1, pp. 84 – 94, 2016.
P. Caicedo, C. Rengifo, L. Rodriguez
Contribuciones de las ciencias electrónicas al problema de las caídas en población adulta mayor
Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica, Vol. 37, No. 3, pp. 20-39, 2016.
 C. Gaviria, E. Muñoz
Cálculo de elasticidad relativa de materiales mediante elastografía ultrasónica
Revista Prospectiva, Vol. 14, No. 2, pp. 62-70, 2016.
K. Correa, A. Vivas
Prótesis de mano virtual movida por señales encefalográficas – EEG
Revista Prospectiva, Vol. 14, No. 2, pp. 99-110, 2016.
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C. Fernández, H. Guástar, A. Vivas
Diseño y modelado del robot PA-10 virtual para aplicaciones quirúrgicas
Revista Facultad de Ingeniería UPTC, Vol. 25, No. 42, pp. 21-32, 2016.

pdf

A. Restrepo, D. Manotas, C. Lozano
Auto-generación de electricidad, optimización y evaluación en el marco de las nuevas políticas de apoyo en Colombia
Revista IEEE América Latina, Vol. 14, No. 3, 2016.

A. Restrepo, D. Manotas, C. Lozano
Portafolio para autogeneración de electricidad con fuentes renovables en edificios comerciales
Información Tecnológica, Vol. 27, No. 1, pp. 91-104, 2016.

D. Bravo, C. Rengifo, W. Agredo
Comparación de dos sistemas de captura de movimiento por medio de las trayectorias articulares de marcha
Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica, Vol. 37, No. 2, pp. 15-29, 2016.

J. Cerquera, J. Córdoba, J. Realpe, J. Flórez
Medición de pérdidas de presión usando visión por computador
Revista Iteckne, Vol. 13, No. 1, pp. 64-73, 2016.

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AÑO 2015

L. Rodríguez, M.Muñoz
Latent nestling method as an abstraction method in colored petri nets for fault diagnosis in complex systems
Revista Ontare, Vol. 3, No. 1, pp. 97-124, 2015.
M. Agredo, J. Quintana, J. Flórez
Diseño y pruebas de un sistema de monitoreo y supervisión para una máquina universal de ensayos
Revista Prospectiva, Vol. 13, No. 2, pp. 25-37, 2015.
H. Ordóñez, J. Vélez, J. Flórez
Propuesta metodológica para el control y monitoreo de un proceso de inyección de agua
Revista Fuentes, Vol. 13, No. 2, pp. 35-44, 2015.
C. Gaviria, C. Buchely, F. Ruiz
Aplicación para control supervisor con redes de Petri y traducción automática a código Ladder para el software RSLogix500
Revista UIS Ingenierías, Vol. 14, No. 2, pp. 47-55, 2015.
D. Burbano, J. López, O. Rojas
Definición de un método para la programación de la producción desde el paradigma de los sistemas holónicos de manufactura
Revista Ingeniería y Competitividad, Vol. 17, No. 2, pp. 29-40, 2015.
H. Dorado, J. Flórez
Simulación de un proceso de inyección de carbón pulverizado con mejoras técnicas, caso de estudio “Ladrillera La Sultana”
Revista Entre Ciencia e Ingeniería, Vol. 9, No. 17, pp. 38-47, 2015.
F. Gil, A. Vivas
Solution of the anti-aircraft fire control problem on a naval platform using the direct geometric model
Ship Science & Technology, Vol. 9, No. 16, pp. 43-56, 2015.
 pdf
D. Bravo, C. Rengifo
Trayectory generation from motion capture for a planar biped robot in swing phase
Revista Ingeniería y Ciencia, Vol. 9, No. 18, pp. 53-78, 2015.
M. Muñoz, A. Correcher, E. García, F. Morán
Stochastic DES fault diagnosis with coloured interpreted Petri Nets
Mathematical Problems in Engineering, Volume 2015, Article ID 303107, 2015.
J. Hurtado, A. Nástar, A. Vivas
Sistema de captura de gestos con Kinect para la manipulación de robots quirúrgicos virtuales
Revista Iteckne, Vol. 12, No. 1, pp. 17-24, 2015.
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M. Díaz, J. Escobar, A. Vivas
Interfaz háptica tipo guante con realimentación vibratoria
Revista Escuela Ingeniería de Antioquia, Vol. 12, No. 23, pp. 29-39, 2015.
 pdf
P. Muñoz, A. Vivas
Sistema robótico guía para la inserción de tornillos en cirugía de fijación de columna
Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica, Vol. 36, No. 2, pp. 143-154, 2015.
 pdf
D. Bravo, C. Rengifo
Sistema de captura para la imitación del movimiento humano por un robot planar de base fija
Revista INGE@UAN, Vol. 5, No. 9, pp. 25-33, 2015.
C. Quinayás, C. Gaviria
Sistema de identificación de intención de movimiento para el control mioeléctrico de una prótesis de mano robótica
Revista Ingeniería y Universidad, Vol. 19, No. 1, pp. 27-50, 2015.
D. Guzmán, A. Vivas
Software para la práctica de la robótica quirúrgica
Revista Ingeniería y Universidad, Vol. 19, No. 1, pp. 7-25, 2015.
 pdf
C. Méndez, Y. Aoustin, C. Rengifo
Evaluation of the Aid Provided by an Exoskeleton in the Reduction of the Joint Torques Exerted by Human Lower Limbs: A Simulation Study
IEEE Transactions Latin America. Vol 13, No. 2, 2015.
J. Sabater, N. García, D. Ramos, L. Camayo, A. Vivas
Hand neuro-rehabilitation system using Nitinol spring actuators
Robotics and Autonomous Systems, Vol. 63, Part 1, pp. 50-56, 2015.
AÑO 2014
A. López, J. Méndez, O. Rojas, E. Ruano
Diseño de un prototipo para la programación detallada y despacho de la producción basado en el estándar ISA-95
Revista Gerencia Tecnológica Informática, Vol. 13, No. 37, pp. 781-795, 2014.
D. Bravo, C. Rengifo
Herramienta para la enseñanza de las ecuaciones de Lagrange basada en la simulación de sistemas dinámicos
Revista Mexicana de Física, Vol. 60, No. 2, pp. 111-115, 2014.
D. Checa, O. Rojas
Ontology holonic for manufacturing systems based on production unit
Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, Vol. 1, No. 23, pp. 134-141, 2014.
D. Bravo, C.Rengifo
Modelo biomecánico de una prótesis de pierna
Revista Iberoamericana de Automática e Informática, Vol. 11, No. 4, pp. 417-425, 2014.
E. Díaz, S. Escobar, C. Rivera, O. Rojas
Modelado de los procesos de gestión para laboratorio de metrología del sector energético
Gerencia Tecnológica Informática, Vol. 13, No. 35, pp. 79-94, 2014.
D. López, J. Velasco, O. Rojas
Formalización de los componentes del Modelo Actor de Empresa (MADE)
Revista Épsilon, Vol. 22, pp. 31-58, 2014.
M. Muñoz, A. Correcher, E. García, F. Morant
Identification of stochastic timed discrete event systems with st-IPN
Mathematical Problems in Engineering, Volume 2014, Article ID 835312, 2014.
O. Velasco, M. Pérez, J. Flórez
Diseño y construcción de una estación de clasificación automática con visión de máquina
Revista Tecnológicas, Vol. 17, No. 32, pp. 97-109, 2014.
AÑO 2013
L. Cortés, M. Guerrero, J. Realpe, H. Romo
Sistema detector de intención de movimiento a partir de señales electromiográficas superficiales
Revista Científica Puente, Vol. 7, No. 2, pp. 75-83, 2013.
C. Bazán, J. Flórez
Sistema de prototipado rápido de control para una planta didáctica motor DC
Revista Tecnológicas, Vol. 30, pp. 95-115, 2013.
L. Muñoz, E. Quiñonez, H. Victoria
Reconstrucción 3D de objetos sumergidos en agua
Revista Ingeniería Universidad Distrital, Vol. 8, No. 2, pp. 19-34, 2013.
Y. Ordóñez, C. Luna, C. Rengifo
Herramienta de entrenamiento virtual en 2D para rehabilitación de motricidad fina de miembro superior con incorporación de un dispositivo háptico
Revista Ingeniería Biomédica, Vol. 7, No. 14, pp. 59-67, 2013.
D. Bravo, C. Rengifo, E. Franco
Identificación en lazo cerrado de sistemas dinámicos
Revista Colombiana de Física, Vol. 45, No.1, pp. 45-52, 2013.
 pdf
AÑO 2012
D. Revelo, F. Usama, J. Flórez
Reconstrucción 3D de escenas mediante un sistema de visión estéreo basado en extracción de características y desarrollado en OpenCV
Revista Ingeniería y Universidad, Vol. 16, No. 2, pp. 485-500, 2012.
G. Camacho, D. López, J. Díaz, C. Gaviria
Caracterización de las técnicas de modulación Pulse Width Modulation (PWM) aplicadas a inversores trifásicos
Revista Épsilon, No. 19, pp. 145-176, 2012.
O. Rojas, A. Gómez, L. Tumbajoy, M. Velasco
Modelado dinámico del proceso de trazabilidad de producto con redes de Petri para WorkFlow (WF-Net)
Revista Épsilon, No. 19, pp. 117-144, 2012.
D. López, M. Velasco, O. Rojas
Principios básicos del nuevo modelo de integración empresarial: Actor de Empresa (ADE)
Revista Épsilon, No. 19, pp. 81-102, 2012.
V. Mosquera, A. Vivas
Control backstepping de un robot Scara con incertidumbre paramétrica
Revista Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol. 22, No 1. pp. 107-122, 2012.
Y. Bolaños, L. Pineda, V. Mosquera
Sistema didáctico para la implementación de controladores digitales
Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, Vol. 2, No. 20, pp. 127-135, 2012.
 pdf
W. Ting, C. Chevallereau, C. Rengifo
Walking and steering control for a 3D biped robot considering ground contact and stability
Robotics and Autonomous Systems, Vol. 60, No. 7, pp. 962-977, 2012.
C. Muñoz, E. Lasso, C. Tosse, F. Ordóñez, A. Vivas
Sistema virtual para el posicionamiento del robot Hibou a través de un casco
Revista Universitaria de Telecomunicaciones, Informática y Control, Vol. 1, No.1, pp. 59-65, 2012.
 pdf
AÑO 2011
W. Serna, D. Vergara, J. Flórez
Procedimiento de modelado ISA 88 para ejecución de órdenes de producción basadas en récipes
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol. 21, pp. 107-129, 2011.
V. Mosquera, A. Vivas, C. Rengifo
Modelado y simulación de un robot para cirugía endoscópica transluminal
Revista Ingeniería Biomédica, Vol. 5, No. 10, pp. 44-50, 2011.
 pdf
E. Muñoz, V. Mosquera, C. Gaviria, A. Vivas
Evaluación del desempeño de diversos controladores avanzados aplicados a un robot manipulador tipo SCARA
Revista Ingeniería y Desarrollo, Vol. 29, No. 2, pp. 202-223, 2011.
 pdf
G. Sandoval, J. Tobar, V. Mosquera, L. Gonzáles
Pluviógrafo electrónico con transmisión de datos inalámbrica
Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, Vol. 1, No. 17, pp. 67-73, 2011.
M. Muñoz, F. Muñoz
Diseño de un sistema de control basado en clonación artificial
Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, Vol. 1, No. 17, pp. 24-31, 2011.
AÑO 2010
M. Masso, I. Lasso, S. Salinas, A. Vivas
Exoesqueleto para reeducación muscular en pacientes con IMOC tipo diplejía espástica moderada
Revista Colombiana de Rehabilitación, Vol. 9, pp. 6-15, 2010.
S. Cabrera, H. Jaramillo, L. Rodríguez
Entrenador mioeléctrico para dispositivos prostéticos de mano
Revista de la Escuela Colombiana de Ingeniería, No. 77, pp. 27-36, 2010.
S. Cabrera, H. Jaramillo
Mejora de procesos para el desarrollo de dispositivos prostéticos de mano
Revista Ingenium, No. 21, pp. 92-104, 2010.
 pdf
C. Quinayás, M. Muñoz, A. Vivas, C. Gaviria
Diseño y construcción de la prótesis robótica de mano UC-1
Revista Ingeniería y Universidad, Vol. 14, No. 2, pp. 223-237, 2010.
 pdf
C. Rengifo, Y. Aoustin, F. Plestan, C. Chevallereau
Distribution of forces between synergistics and antagonistics muscles using an optimization criterion depending on muscle contraction behaviour
Journal of Biomechanical Engineering, Vol. 132, No. 4, pp. 1-11, 2010.
©
M. Lozada, M. Velasco
Modelado dinámico basado en redes de Petri para el modelo de integración empresarial basado en el actor de empresa
Revista Scientia et Technica, No. 44, pp. 140-145, 2010.
F. Franco
Modelo en marco estacionario de un motor de inducción trifásico
Journal de Ciencias e Ingeniería, Vol. 2, No. 1, pp. 20-26, 2010.
C. Santacruz, S. Vejarano, F. Franco
Diseño de una cabeza robótica capaz de responder a estímulos acústicos
Journal de Ciencias e Ingeniería, Vol. 2, No. 1, pp. 2-6, 2010.
AÑO 2009
S. Salinas, A. Vivas
Modelado, simulación y control del robot para cirugía laparoscópica LapBot
Revista Chilena de Ingeniería, Vol. 17, No. 3, pp. 317-328,2009.
 pdf
B. Garcés, O. Mora, A. Vivas
Estudio del uso de robots industriales como asistentes en operaciones de laparoscopia
Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, No. 47, pp. 91-102, 2009.
 pdf
D. López, G. Camacho, J. Díaz, C. Gaviria, G. Bolaños
Nuevo algoritmo PWM híbrido de desempeño armónico superior
Revista Ingeniería e Investigación, Universidad Nacional de Colombia, Vol. 29, No. 1, 2009.
 pdf
AÑO 2007
H. Romo, J. Realpe, P. Jojoa
Aplicación de señales EMG superficiales y su aplicación en control de prótesis de mano
Revista Avances en Sistemas e Informática, Vol. 4, No. 1, pp. 127-136, 2007.
 pdf
C. Gaviria
Utilización de IDA-PBC en algunos problemas de conversión de potencia AC Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, Vol. 1, No. 9, pp. 68-73, 2007.
 pdf
A. Vivas
Control predictivo funcional de un robot paralelo
Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, Vol. 1, No. 9, pp. 48-56, 2007.
 pdf
F. Vidal, L. Muñoz , O Rojas
Milk money: Dairy production uses ISA-95 to integrate batch information with business requirements
Revista InTech, ISA, September 2007
Link
A. Vivas
Aplicaciones de la robótica al campo de la medicina
Revista Pulsos, No. 9, pp. 32 – 38, 2007.
 pdf
AÑO 2006
P. Renaud, A. Vivas, N. Andreff, P. Poignet, P. Martinet, F. Pierrot, O. Company
Kinematic and dynamic identification of parallel mechanisms
Control Engineering Practice, Vol. 4, No. 9, pp. 1099 -1109, 2006.
©
A. Vivas, P. Poignet
Control predictivo de un robot paralelo
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, Vol. 3, No. 4, pp. 45 – 52, 2006.
©
A. Vivas
Control predictivo de un robot tipo SCARA
Revista Chilena de Ingeniería, Vol. 14, No. 2, pp. 137 – 147, 2006.
 pdf
O. Sánchez, J. Velasco, C. Lozano
Diseño de una aplicación para la gestión de carga en transformadores de distribución
Revista Ingeniería e Investigación, Vol. 26, No. 3, pp. 85 – 92, 2006.
 pdf
AÑO 2005
C. Gaviria, E. Fossas, R. Griñó
Robust controller for a full-bridge rectifier using the IDA approach and GSSA modeling
IEEE Transactions on Circuits and Systems, Vol. 52, No. 3, pp. 609 – 616, 2005.
©
A. Vivas, P. Poignet
Predictive functional control of a parallel robot
Control Engineering Practice, Vol. 13, No. 7, pp. 863 – 874, 2005.
©
F. Campos, M.Coral, O. Rojas
Sistema de control y supervisión industrial multiplataforma
Revista Enlace Informático, III Edición, Universidad del Cauca, Popayán, Colombia, 2005.
 pdf
AÑO 2003
P. Poignet, N. Ramdani, A. Vivas
Estimation des paramètres physiques du modèle dynamique d’un robot parallèle dans un contexte à erreurs bornées: une approche ellipsoïdale
Journal Européen des Systèmes Aautomatisés APII-JESA Volume 37, No. 9, pp. 1111-1127, 2003.
 pdf
M. Castro, D. Londoño
Análisis comparativo entre el modelo promediado y el modelo exacto en un sistema de compensación dinámica de potencia reactiva utilizando un inversor Revista Scientia Et Technica, Universidad Tecnológica de Pereira Año IX, No. 22, pp. 1-5, 2003.
AÑO 1999
A. Vivas
Diseño y simulación de un control adaptativo utilizando el método de Liapunov Revista Energía y Computación, Vol. 8, No. 1, pp. 28-32, 1999.
AÑO 1997
A. Vivas
Movimiento inteligente de un móvil autónomo a través de un ambiente desconocido
Revista Energía y Computación, Vol. 6, No. 1, pp. 63-66, 1997.

 

PONENCIAS EN EVENTOS INTERNACIONALES

AÑO 2019
G. Manzo, M. Muñoz, A. Vivaas
Magnetic three-dimensional navigation system for micro robots in the human head
12th International Conference on Biomedical Electronics and Devices, BioDevices 2019, Praga, República Checa, 2019.
AÑO 2018
C. Méndez, C. Rengifo, J. Corrales, A. Figueroa
Comparison of environmental assessment (EA) methods in the analysis of the energy efficiency (EE) in agricultural production systems
7th International Workshop in Advances in Cleaner Production, Barranquilla, 2018.
V. Mosquera, C. Rengifo, A. Melenge, N. Fernández
GUI para análisis de desempeño de algoritmos de reconstrucción de imágenes EIT
Congreso Internacional sobre Ingeniería, Tecnología y Automatización, CIITA 2018, Medellín, 2018.
V. Mosquera, C. González, E. Ortega
EODORS-Matlab interface for forward problem solving of electrical impedance tomography
III Congress Latin American Bioimpedance, Manizales, Colombia, 2018.
L. Cruz, J. Carvajal, E. Chacón, O. Rojas
Cyber-Physical system for industrial control automation based on the holonic approach and the IEC 61499 standard
Forum on Specification & Design Languages, Munich, Germany, 2018.
L. Cruz, E. Chacón, O. Rojas
Implementing industrial control automation for holonic manufacturing systems based on the production unit architecture
8th Workshop on Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing, Bergamo, Italy, 2018.
D. Valencia, M. Muñoz
Representación gráfica de un sistema de eventos discretos en función de secuencia de eventos utilizando MATLAB y Graphviz
II Congreso Internacional de Ciencias Básicas e Ingeniería, Villavicencio, Colombia, 2018.
J. Manrique, J. Romero, J. Sabater, A. Vivas, J. Vicente
Simulador de paciente TD1 en tiempo real
XXXIX Jornadas de Automática, Badagoz, España, 2018.
P. Solarte, J. Sabater, E. Aguilar, A. Vivas, J. Vicente
Uso de realidad aumentada como apoyo a un sistema de navegación en neurocirugía
XXXIX Jornadas de Automática, Badagoz, España, 2018.
V. Mosquera, A. Arregui, R. Bragós, C. Rengifo
Implementation of a low cost prototype for electrical impedance tomography based on the integrated circuit for body composition measurement AFE4300
11th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies, Funchal, Madeira, Portugal, 2018.
O. Rojas, A. Castaño, F. Astudillo
Conceptualización de la gestión de activos fijos de planta en un enfoque integral basado en la norma BSi PAS-55:2008 y los estándares ANSI/ISA-88 y ANSI/ISA-95
XX Congreso Internacional de Mantenimiento y Gestión de Activos, Bogotá, Colombia, 2018.
E. Aguilar, J. Sabater, A. Vivas
Aplicación móvil de realidad aumentada para operaciones de laparoscopia
X Simposio CEA de Bioingeniería, Madrid, España, 2018.
C. Cerón, D. Chamorro, A. Vivas, E. Aguilar
Asistente móvil para la rehabilitación de trastornos de muñeca que presenten limitación del arco de movilidad articular
X Simposio CEA de Bioingeniería, Madrid, España, 2018.
AÑO 2017
J. Villamarín, M. Rojas, O. Potosí, M. Narváes, C. Gaviria
Manufacture and characterization of breast tissue phantoms for emulating benign lesions
13th International Symposium on Medical Information Processing and Analysis, San Andrés Islas, Colombia, 2017.
J. Solarte, M. Muñoz, C. Gaviria
Aplicación de la hipótesis virtual spring damper en el control de posición de un dedo de una prótesis de mano robótica
IX Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, Iberdiscap, Bogotá, Colombia, 2017.
J. Guzmán, E. Fonseca, C. Rengifo, D. Guzmán, J. Londoño, E. Muñoz
Implementación de la prueba nine-hole peg test en un entorno virtual 3D
IX Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, Iberdiscap, Bogotá, Colombia, 2017.
P. Caicedo, C. Rengifo, L. Rodríguez, W. Sierra
Análisis de la variabilidad de señales temporales de marcha humana en población afectada por enfermedades neurodegenerativas
IX Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, Iberdiscap, Bogotá, Colombia, 2017.
E. Aguilar, A. Vivas, J. Sabater
Marcadores cuadrados y deformación de objetos en navegación quirúrgica con realidad aumentada
XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, España, 2017.
E. Aguilar, A. Vivas, J. Sabater
Realidad aumentada con marcadores cuadrados y naturales para navegación quirúrgica
XIII Semana Nacional de Ingeniería Electrónica, Guanajuato, México, 2017.
M. Arango, A. Mejía, C. Rengifo, D. Guzmán, J. Londoño
Virtual haptic training compared with a conventional exercise for the improvement of upper limb gross motor skills
International Conference on Virtual Rehabilitation, Montréal, Canada, 2017.
L. Ordóñez, J. Solarte, S. Krut, A. Vivas
Simulation and energy consumption analysis of a parallel robot
IEEE Colombian Conference on Automatic Control, Cartagena, Colombia, 2017.
AÑO 2016
D. Bravo, C. Rengifo
Dynamics Filter for Walking Trajectories from Human Motion Capture
IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation (CCRA 2016), Bogotá, Colombia, 2016.
C. Chaparro, A. Vivas
Tool for optimum illumination of the abdominal cavity in laparoscopic surgeries using lighting mini robots
IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation (CCRA 2016), Bogotá, Colombia, 2016.
E. Aguilar, A. Vivas
Virtual markers in virtual laparoscopy surgery
XXI Symposium on Signal Processing, Images and Artificial Vision, STSIVA 2016, Bucaramanga, Colombia, 2016.
P. Caicedo, C. Rengifo, L. Rodríguez
A human gait temporal parameters calculation algorithm

VII congreso Latinoamericano de Ingeniería Biomédica, Bucaramanga Colombia, 2016.
A. Restrepo, D. Manotas, C. Lozano
Optimización de portafolios de generación de electricidad con fuentes de energía renovables para centros comerciales
Congreso de Ingeniería de Procesos y Productos, Rosario, Argentina, 2016.
AÑO 2015
V. Gómez, C. Rengifo
Implementación de un software de generación de curvas de consumo de energía eléctrica basado en las estadísticas de los hábitos del usuario promedio residencial
XXXV Convención de Centroamérica y Panamá, Tegucigalpa, Honduras, 2015.
J. Tacué, H. Naranjo, C. Rengifo
Simulación del ciclo de marcha del robot Bioloid en el entorno virtual V-Rep
XVII Congreso Mexicano de Robótica, Los Cabos, México, 2015.
D. Bravo, C. Rengifo, A. Cortés
Simuladores en robótica: Qué validar, la cinemática o la dinámica?
XVII Congreso Mexicano de Robótica, Los Cabos, México, 2015.
M. Muñoz, A. Correcher, E. Ariza, E. García, F. Ibáñez
Fault detection and isolation in a photovoltaic system
International Conference on Renewable Energies and Power Quality, La Coruña, España, 2015.
AÑO 2014
E. Diaz, D. Navia, D. Montoya, O. Rojas
Modeling operational processes and information flows for metrology laboratory of the electrical sector
16th Congress of the World Organization of Systems and Cybernetics, Ibagué, Colombia, 2014.
D. Bravo, C. Rengifo, J. Ibarra
Control conmutado para seguimiento de trayectorias de un robot bípedo
XVI Congreso Mexicano de Robótica, Mazatlán, México, 2014.
C. Méndez, Y. Aoustin, C. Rengifo, A. Ordoñez
Modelado y simulación de la ayuda que ejerce un robot exoesqueleto para diferentes situaciones de discapacidad de miembro inferior en humanos
XXXIV Convención de Centro América y Panamá, Panamá, 2014.
S. Enríquez, Y. Narváez, A. Vivas, J. Diez, F. Badesa, J. Sabater, N. García
Sistema robótico de tipo exoesqueleto para rehabilitación de mano
XXXV Jornadas de Automática, pp. 306-312, Valencia, España, 2014.
 pdf
Y. Narváez, A. Vivas, S. Enríquez, J. Sabater, N. García, A. Martínez
Diseño de un dispositivo neumático para rehabilitación de mano mediante funda termoretráctil
XXXV Jornadas de Automática, pp. 424-429, Valencia, España, 2014.
 pdf
C. Gaviria, E. Muñoz, C. Gutiérrez, B. Hurtado
Analysis of the impact on the quality of an elastogram of the algorithms for strains calculation
III Congreso Internacional de Ingeniería Mecatronica y Automatización, Cartagena, Colombia 2014.
O. Rojas, A. Pisso, A. Bermúdez
Automatización de flujos de trabajo en talento humano en sharepoint online
III Congreso Internacional de Ingeniería Mecatronica y Automatización, Cartagena, Colombia 2014.
O. Rojas, L. Cruz
El futuro de la automatización y el estándar IEC 61499
III Congreso Internacional de Ingeniería Mecatronica y Automatización, Cartagena, Colombia 2014.
K. Correa, A. Vivas
Virtual hand prosthesis moved by encephalographic signals
III Congreso Internacional de Ingeniería Mecatronica y Automatización, Cartagena, Colombia 2014.
 pdf
C. Mendez, C. Rengifo, A. Ordoñez
Modelling of the union of a human and a walk aid device: exoskeleton
III Congreso Internacional de Ingeniería Mecatronica y Automatización, Cartagena, Colombia 2014.
D. Bravo, C.Rengifo
Motion capture system for applications in robotics
III Congreso Internacional de Ingeniería Mecatronica y Automatización, Cartagena, Colombia, 2014.
F. Vargas, A. Vivas
Gesture recognition system for surgical robot’s manipulation
XIX Simposio Internacional de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial, Armenia, 2014.
O. Rojas, Y. Zea, C. Campo
Sistema de supervisión para el proceso de medición dinámica de hidrocarburos
Twelfth LACCEI Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology, Guayaquil, Ecuador, 2014.
O. Rojas, N. Ordoñez, N. Rodriguez
Criterios para el diseño de un sistema de gestión de seguridad en el transporte de petróleo
Twelfth LACCEI Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology, Guayaquil, Ecuador, 2014.
AÑO 2013
O. Rojas, M. Urbano. C. Solano
Conceptualización de la categoría de administración de operaciones de inventario del estándar ISA-95 desde el enfoque de los Sistemas Holónicos de Manufactura
XVII Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, São Paulo, Brasil, 2013.
O. Rojas, L. Cruz
Comparación de enfoques de sistemas de control tradicionales y el paradigma de los Sistemas Holónicos de Manufactura
II Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización, Bogotá, Colombia, 2013.
O. Rojas, M. Urbano. C. Solano
Administración de operaciones de inventario desde el paradigma de los sistemas holónicos de manufactura
VI Simposio Internacional de Ingeniería Industrial: Actualidad y Nuevas Tendencias 2013, Bogotá, Colombia, 2013.
D. Vera, A. Vivas
Ambiente virtual para el entrenamiento de cirugías laparoscópicas utilizando robots
Pan American Health Care Exchanges, Medellín, Colombia, 2013.
 pdf
AÑO 2012
A. Gómez, L. Tumbajoy, M. Velasco, O. Rojas
Formulación de un método para realizar trazabilidad de productos basado en los estándares ISA-85 e ISA-95
XVI Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, São Paulo, Brasil, 2012.
A. Luna, H. Hurtado, M. Velasco, O. Rojas
Criterios para el diseño de un sistema instrumentado de seguridad en calderas industriales
XVI Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, São Paulo, Brasil, 2012.
C. Rengifo, Y. Aoustin, F. Plestan, C. Chevallereau
Reactive power compensation in mechanical systems
International Conference on Multibody Dynamics, Stugart, Germany, 2012.
A. Gómez, L. Tumbajoy, M. Velasco, O. Rojas
Modelado dinámico del proceso de trazabilidad de producto con redes de Petri para WorkFlow (WF-Net)
I Simposio Internacional de Automatización, Visión Artificial, Robótica y Control, Bogotá, Colombia, 2012.
D. López, M. Velasco, O. Rojas
Marco de referencia para una metodología de aplicación del modelo de integración empresarial Actor de Empresa
I Simposio Internacional de Automatización, Visión Artificial, Robótica y Control, Bogotá, Colombia, 2012.
AÑO 2011
I. Rondón, K. Quintero, E. Chacón, O. Rojas
Sistema SCADA para el proceso de producción de azúcar basado en el estándar ISA-88
XV Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, São Paulo, Brasil, 2011.
O. Rojas, F. Vidal
Análisis conceptual y propuesta técnica para la gestión de un proceso de producción Batch basada en la interacción de los estándares ISA-88 e ISA-95
XV Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, São Paulo, Brasil, 2011.
M. Méndez, F. Fuertes, D. López
Propuesta metodológica para la implementación de un sistema ERP en Pymes del sector comercial, aplicada a un caso de estudio
XV Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, São Paulo, Brasil, 2011.
F. Escobar, D. Vera, V. Mosquera
Nonlinear control for a 5 dof robot
III Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica, Bucaramanga, Colombia, 2011.
A. Vivas, C. Rengifo, V. Mosquera
Simulador quirúrgico para operaciones de laparoscopia utilizando interfaces hápticas
XIV Convención de Ingeniería Eléctrica, Santa Clara, Cuba, 2011.
 pdf
F. Ordóñez, C. Tosse, C. Muñoz, E. Lasso, A. Vivas
Ambiente virtual y control a distancia de un robot para cirugía laparoscópica
XIV Convención de Ingeniería Eléctrica, Santa Clara, Cuba, 2011.
C. Rengifo, Y. Aoustin, F. Plestan, C. Chevallereau
A control strategy for bipedal robots with redundant actuators
International Workshop on Bio-Inspired Robots, Nantes, France, 2011.
C. Rengifo, Y. Aoustin, F. Plestan, C. Chevallereau
Contac forces computation in a 3D bipedal robot using constrained-based and penalty-based approaches
International Conference on Multibody Dynamics, Brusselles, Belgium, 2011.
AÑO 2010
E. Moncayo, J. Girón, M. Muñoz
Modelado dinámico del proceso de control de fabricación a través de sistemas multiagentes
XIV Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, São Paulo, Brasil, 2010.
K. Quintero, I. Rondón, E. Chacón, O. Rojas
Sistema administrador batch para el proceso de producción de azúcar basado en el estándar ISA 88
XIV Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, São Paulo, Brasil, 2010.
J. Calvo, J. Herrera, J. Flórez, J. Díaz
Integración de las plataformas SAP R/3 y Factory Talk de acuerdo a los estándares ISA S88 e ISA S95
XIV Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, São Paulo, Brasil, 2010.
J. Segura, J. Flórez
Marco de evaluación según normas ISO para la selección de herramientas software de control y/o supervisión de procesos industriales SCADA
XIV Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, São Paulo, Brasil, 2010.
C. Alvira, J. Flórez
Diseño y simulación de una arquitectura de mediación entre el protocolo de telecontrol IEC 60870-5-104 y Modbus con CPNS
XIV Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, São Paulo, Brasil, 2010.
D. Aguilar, A. Vivas
Study and Validation of Human Gait in a Virtual Environment for a Biped Robot
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2010, Xi´an, China, 2010.
E. Chacón, O. Rojas
Aplicación de Workflow Nets (WF-NETS) para el modelado de unidades de producción bajo un enfoque holónico
XIV Congreso Latinoamericano de Control Automático, Santiago de Chile, Chile, 2010.
I. Rojas, G. Ramírez, M. Muñoz
Guía para la aplicación de indicadores clave de desempeño para la efectividad global de equipo
5th International Conference on Production Research, Bogotá, Colombia, 2010.
A. Hurtado, W. Valencia, M. Muñoz
Especificaciones para interfaz entre los ámbitos funcionales CAD/CAM para el diseño de nuevos productos
5th International Conference on Production Research, Bogotá, Colombia, 2010.
F. Franco, C. Gaviria, E. Muñoz
Closed loop harmonic content reduction for three phase induction machines control
The 22th Chinese Control and Decision Conference, Xuzhou, China, 2010.
J. Sabater, A. Vivas
OpenSurg: an ibero-american project for the teaching in medical robotics
3th International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, pp. 166-168, Antillas Holandesas, 2010.
 pdf
AÑO 2009
C. Renfigo, Y. Aoustin, C. Chevallereau, F. Plestan
A penalty-based approach for contact forces computation in bipedal robots
9th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots, Paris, France, 2009.
C. Meza, V. González, J. Flórez
Latin-American HeDiSC Network: An Initiative to Promote Research Collaboration for the Use and Development of FOSS for Control Systems
6th IFAC International Workshop on Knowledge and Technology Transfer in/to Developing Countries, Ohridian Riviera, República de Macedonia, 2009.
O. Rojas, J. Garzón, A. Pabón
Aplicación de la categoría de administración de operaciones de mantenimiento del estándar ISA-95 a un caso de estudio
XIII Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, São Paulo, Brasil, 2009.
C. Rengifo, Y. Aoustin, C. Chevallereau, F. Plestan
A new algorithm for the calculation of contact forces in multi-body systems with unilateral constraints
Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Nantes, France, 2009.
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S. Salinas, A. Vivas
Lapbot: robot para cirugía laparoscópica
Simposio CEA de Bioingeniería 2009, pp. 109-115, Elche, Alicante, España, 2009.
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O. Rojas
Estándares internacionales para sistemas integrados de automatización industrial
III Jornada de Ingeniería en Informática, Universidad Experimental de Guayana, Ciudad Guayana, Venezuela, 2009.
E. Chacón, I. Rondón, K. Quintero, O. Rojas,
Aplicación del estándar ISA88 en el modelado del proceso de producción de azúcar de un central azucarero
VII Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology, LACCEI 2009, San Cristóbal, Venezuela.
AÑO 2008
C. Rengifo, F. Plestan, Y. Aoustin
Control of a neuromusculoskeletal system
Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Paris, France, 2008.
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O. Rojas, E. Chacón
Enfoque desde los sistemas holónicos de manufactura para procesos de producción batch
XIII Congreso Latinoamericano de Control Automático, Mérida, Venezuela, 2008.
E. Chacón, J. Cardillo, R. Chacón, O. Rojas, D. Gutiérrez
Metodología para desarrollo de proyectos de automatización integrada
XIII Congreso Latinoamericano de Control Automático, Mérida, Venezuela, 2008.
E. Díaz, Y. Cabezas, J. Flórez
Simulación y control en cascada de una planta POMTM en tiempo real con RTAI-LAB
XIII Congreso Latinoamericano de Control Automático, Mérida, Venezuela, 2008.
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N. Gutiérrez, J. Flórez
Recomendaciones en el diseño e implementación de un nodo esclavo DeviceNet aplicados a un caso de estudio
XIII Congreso Latinoamericano de Control Automático, Mérida, Venezuela, 2008.
 pdf
O Rojas, L. Muñoz , F. Vidal
Implementación de los modelos de objetos del estándar ISA-95 aplicado al procesamiento de leche UHT como caso de estudio
XII Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, São Paulo, Brasil, 2008.
O. Rojas, E. Chacón
Modelado de sistemas de producción
III Simposio Internacional de Automatización y Nuevas Tecnologías, Tecno 2008, Mérida, Venezuela, 2008.
C. Rengifo, F. Plestan, Y. Aoustin
Optimal control of a neuromusculoskeletal model: a second order sliding solution
10th International Workshop on Variable Struture Systems, VSS 2008, pp. 55-60, Antalya, Turquía, 2008.
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C. Rengifo, F. Plestan, Y. Aoustin
Absolute orientation angle estimation of a quadruped robot using non linear observers
17th International  Federation of Automatic Control World Congress, IFAC 2008, pp. 10.439-10.444, Seoul, Korea, 2008.
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H. Bolaños, J. Velásquez, O. Rojas
Mapping ISA-95 production schedule, ISA-95 production performance and ISA-88
WBF 2008 North American Conference, Philadelphia, USA, 2008.
C. Ordóñez, J. Mina, O. Rojas
Mapping SAP PP-PI, ISA-95 production schedule and ISA-95 production performance
WBF 2008 North American Conference, Philadelphia, USA, 2008.
AÑO 2007
F. Franco, P. Caicedo, A. Vivas
Operational space control for a SCARA robot
23nd ISPE International Conference on CAD/CAM, Robotics, and Factories of the Future, CARS & FOB 2007, Bogotá, Colombia, 2007.
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S. Salinas, E. Aguilar, A. Vivas
Operational space control for a PUMA robot
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2007, pp. 2183-2188, Harbin, People´s Republic of China, 2007.
©
E. Muñoz, A. Vivas, C. Gaviria
Terminal sliding control for a SCARA robotFirst International Conference on Control, Instrumentation and Mechatronics Engineering, ICIM 2007, pp. 209-215, Johor, Malasia, 2007.
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O. Rojas, L. Muñoz, F.Vidal
Implementation of object models for an UHT milk line as case of study
World Batch Forum 2007 North American Conference, Baltimore, USA, 2007.
©
AÑO 2006
V. Mosquera, A. Vivas
Robust control for a SCARA robot with parametric uncertainty
Proceedings of the International Control Conference, ICC 2006, Glasgow, United Kingdom, 2006.
 pdf
E. Chacón, M. Velasco, O. Rojas
Principios de una metodología para integración empresarial bajo un enfoque holónico
XII Congreso Latinoamericano de Control Automático, Salvador, Brasil, 2006.
 pdf
A. Anacona, J. Miranda, E. Muñoz
Comparative analysis of image processing algorithms applied to the recognition of vehicles’ license plates
III Congreso Internacional de la Región Andina, Andescón 2006, Quito, Ecuador.
AÑO 2005
A. Vivas, V. Mosquera
Predictive functional control for a PUMA robot
Proceedings of the International Conference on Automatic Control and System Engineering, ACSE 2005, pp. 35-40, El Cairo, Egypt.
 pdf
M. Orozco, H. Vásquez
Dynamic peformance of an excitation system built in a digital way
International Conference on Industrial Electronics and Control Applications, Quito, Ecuador, 2005.
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AÑO 2004
A. Vivas
Identification dynamique et commande de robots parallèles
Conférence des doctorants de l’EDI2S Ecole Doctorale “Information, Structures et Systèmes”, Université Montpellier II, 2004.
 pdf
C. Rengifo
Una herramienta para identificación recursiva de sistemas dinámicos
Congreso de Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica, Valencia, España, 2004.
 pdf
C. Rengifo, J. Certuche, W. Acuña
Identificación de un sistema de temperatura en lazo abierto usando programación genética
Congreso de Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica, Valencia, España, 2004.
 pdf
J. Florez, E. Muñoz
Herramienta para la experimentación con robots móviles aplicando control inteligente y visión por ordenador
Congreso de Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica, Valencia, España, 2004.
 pdf
E. Muñoz, O. Paruma, J. Florez
Aplicaciones de las señales mioeléctricas para el control de interfaces hombre-maquina
Congreso de Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica, Valencia, España, 2004.
 pdf
AÑO 2003
A. Vivas, P. Poignet, F. Pierrot
Predictive functional control for a parallel robot
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS’03, pp. 2785-2790, Las Vegas, EU, 2003.
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P. Poignet, N. Ramdani, A. Vivas
Ellipsoidal estimation of parallel robot dynamic parameters
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS’03, pp. 3300-3305, Las Vegas, EU, 2003.
 pdf
A. Vivas, P. Poignet
Model based predictive control of a fully parallel robot
Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Robot Control -Syroco 2003, pp. 253-258, Wroclaw, Polonia, 2003.
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A. Vivas, P. Poignet, F. Marquet, F. Pierrot, M. Gautier
Experimental dynamic identification of a fully parallel robot
Proceedings of the ICRA 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation, pp. 3278-3283, Taipei, Taiwan, 2003.
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P. Poignet, N. Ramdani, A. Vivas
Robust estimation of parallel robot dynamic parameters with interval analysis Proceedings of the 42nd IEEE Conference on decision and control, pp. 6503-6508, Hawaii, USA, 2003.
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C. Gaviria, E. Fossas, R. Griñó
Control Scheme Based on GSSA Modeling Applied to an unity power factor boost rectifier
Proceedings of the IEEE Conference on Control Applications, Vol.1, pp. 582-587, Estambul, Turquía, 2003.
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P. Poignet, N. Ramdani, A. Vivas
L’estimation robuste des paramètres dynamiques physiques de robots dans un contexte à erreur bornée constitue-elle une alternative pertinente à une approche de type maximum de vraisemblance?
Journées nationales d’automatique JNA’03, Valenciennes, France, 2003.
 pdf

 

PONENCIAS EN EVENTOS NACIONALES

AÑO 2018
D. Bravo, C. Rengifo, F. Díaz
Control of a robotic bicycle
IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation, Barranquilla, 2018
AÑO 2017
O. Rojas
Industry 4.0 & los estándares ISA-88 e ISA-95
VI Congreso Automatisa – Sociedad Internacional de Automatización, Bogotá, 2017.

O. Rojas
Buenas prácticas para la transformación digital del sector energético
Seminario Internacional Tecnologías Limpias y Recursos Eficientes, Montería, 2017.

AÑO 2015
O. Rojas, E. Pineda, J.A. Hurtado
Prototipo para la automatización del workflow de gestión de personal de ingeniería en Sharepoint
V Congreso Automatisa – Sociedad Internacional de Automatización, Bogotá, 2015.
O. Rojas, F. Paja, J.A. Manosalva
Sistema de generación de reportes utilizando herramientas de Microsoft Office Business Aplications
V Congreso Automatisa – Sociedad Internacional de Automatización, Bogotá, 2015.
AÑO 2014
A. Lopez, J.D. Mendez, F. Ruano, O. Rojas
Especificación y diseño de un sistema de gestión de campañas Batch basado en el estándar internacional de automatización ISA-95
V seminario de Investigación Interdisciplinaria: Nuevas Tecnologías de Diseño, Manufactura y Automatización, Bogotá, 2014.
O. Rojas
Conceptos, principios y modelos de aplicación del estándar ISA-95
Control System and Enterprise Integration, ISA Colombia – Siemens, Bogotá, 2014.
A. Vivas
Desarrollos en robótica médica en la Universidad del Cauca: robótica de rehabilitación y robótica quirúrgica
VI Seminario de Ingeniería Electrónica, Bucaramanga, 2014.
AÑO 2013
A. Ibarra, J. Piscal, D. López
Implementación de los modelos contenidos en la norma ISA-95 mediante una aplicación software para empresas de manufactura
IV Automatisa, Bogotá, 2013.
A. Aguilar, O. Castro, F. Franco
Control PID desacoplado para un sistema de tanques interactuantes
IV Automatisa, Bogotá, 2013.
AÑO 2012
D. López, M. Velasco, O. Rojas
Marco de referencia para una metodología de aplicación del modelo de integración empresarial Actor de Empresa
III Jornada de Automatización de la Industria Petrolera, Bogotá, 2012.
AÑO 2011
K. Zúñiga, S. Pusil, S. Salinas, V. Mosquera
Posicionamiento de LapBot en un ambiente tridimensional virtual usando interfaz háptica
V Seminario Internacional de Ingeniería Electrónica, Bucaramanga, 2011.
V. Torres, C. Méndez, A. Vivas, S. Salinas
Diseño y simulación en 3D de un robot porta endoscopio para operaciones de laparoscopia
V Seminario Internacional de Ingeniería Electrónica, Bucaramanga, 2011.
AÑO 2010
M. Andrade, O. Thola, A. Restrepo
Modelado del proceso de planificación de la producción
Primer Congreso Nacional de la Inteligencia Computacional, Medellín, 2010.
N. Mora, J. Mosquera, A. Restrepo
Modelado del proceso de programación y control de la producción
Primer Congreso Nacional de la Inteligencia Computacional, Medellín, 2010.
AÑO 2009
J. Casamachín, M. Muñoz
Modelado y diseño de un brazo robot antropométricoV Seminario Internacional Ingeniería Biomédica, Bogotá, 2009.
 pdf
J. Realpe, P. Jojoa
Variación temporal de parámetros del algoritmo acelerador regresivo versión mediante métodos basados en el error
I Congreso Regional de Eléctrica, Electrónica, y Sistemas, Barranquilla, 2009.
D. Vallejos, J. García, E. Muñoz, J. Flórez
Entorno gráfico de un entrenador de prótesis de mano
I Congreso Regional de Eléctrica, Electrónica, y Sistemas, Barranquilla, 2009.
 pdf
J. Flórez, J. Díaz
Arquitecturas cognitivas y plataformas de trabajo en robótica móvil
I Congreso Regional de Eléctrica, Electrónica, y Sistemas, Barranquilla, 2009.
D. Checa, D. Luna, V. Mosquera
Simulador de un robot SCARA de 4 grados de libertad basado en realidad virtual
IV Congreso Colombiano de Computación, Bucaramanga, Colombia, 2009.
 pdf
D. Aguilar, A. Vivas
Modelado y control de un robot bípedo de nueve grados de libertad
VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, Cartagena, Colombia, 2009.
 pdf
S. Salinas, A. Vivas
Simulación 3D de movimientos quirúrgicos de una colecistectomía asistidia por el robot LapBot
VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, Cartagena, Colombia, 2009.
 pdf
F. Franco, C. Gaviria
Filtro para extracción de componentes d-q-0 mediante series de Fourier
VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, Cartagena, Colombia, 2009.
 pdf
A. Constaín, K. Torres, J. Arango, A. Vivas
Modelado, identificación paramétrica y control del robot Scorbot ER 5 plus
VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, Cartagena, Colombia, 2009.
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J. Gutiérrez, A. Medina, V. Mosquera
Control de fuerza por impedancia y estudio de un control de fuerza para una prótesis de mano de nueve grados de libertad
VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, Cartagena, Colombia, 2009.
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E. Muñoz, C. Gaviria
Control PID multivariable y modos deslizantes de un robot SCARA
VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, Cartagena, Colombia, 2009.
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J. Andrade, C. Mesa, J. Flórez, R. Bucher
Plataforma para el diseño e implementación rápida de prototipos de control basada en herramientas de código abierto y distribución libre
VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, Cartagena, Colombia, 2009.
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O. Rojas, A. Sánchez, D. Zuñiga
Aplicación de la categoría “Administración de Operaciones de Calidad” del estándar ISA-95 a un caso de estudio
VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, Cartagena, Colombia, 2009.
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AÑO 2008
P. Caicedo, J. Díaz
Aplicación de la visión artificial en la determinación de los puntos de aprehensión de una prótesis de mano robótica
XIII Simposio de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial, Bucaramanga, Colombia, 2008.
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P. Caicedo, J. Díaz
Aprehensión estable con una mano robótica usando información visual
III Congreso Colombiano de Bioingeniería e Ingeniería Biomédica, Armenia, Colombia, 2008.
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E. Díaz, Y. Cabezas, J. Flórez
Simulación y control PI de una planta RC en tiempo real con RTAI-LAB
III IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation, Cali, Colombia, 2008.
Z. Pabón, A. Santacruz, J. Flórez
Sistema de medición de desplazamiento en dos ejes basado en técnicas de visión artificial
XIII Simposio de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial, Bucaramanga, Colombia, 2008.
AÑO 2007
J. Realpe, H. Romo y P. Jojoa
Estudio efecto de la variación temporal de parámetros del algoritmo acelerador regresivo versión ARγ
XII Simposio de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial (XII STSIVA), Barranquilla, Colombia, 2007.
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D. López, G. Camacho, J. Díaz, C. Gaviria
Modulación PWM aplicada a inversores trifásicos dentro del esquema de accionamientos eléctricos AC
Ier ISA Show Andino 2007, Bogotá, Colombia, 2007.
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A. Vivas
Robótica paralela: aplicaciones industriales, modelado y control
Ier ISA Show Andino 2007, Bogotá, Colombia, 2007.
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C. Alvira, J. Segura, O. Velasco, J. Flórez
Atibot: UGV SKID STEERING de arquitectura distribuida
III IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation, Cartagena, Colombia, 2007.
A. Vivas, E. Aguilar
Modelado geométrico y dinámico de una prótesis de mano
III IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation, Cartagena, Colombia, 2007.
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C. Alvira, J. Segura, O. Velasco, J. Flórez
Teleoperación del UGV Atibot vía GSM
III IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation, Cartagena, Colombia, 2007.
O. Rojas
Estándares ISA S88 y S95
VI Semana Académica de Ingeniería de Control, Universidad Nacional de Medelín, Medellín, Colombia, 2007.
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O. Rojas, E. Chacón, M. Velasco
Principios de programación y control de la producción bajo un enfoque holónico
VII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, Cali, Colombia, 2007.
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J. Vidal, M. Zúñiga, O. Rojas
Implementación de una red industrial CAN para una sistema SCADA
VII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, Cali, Colombia, 2007.
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S. Muñoz, Y. Vidal, O. Rojas
Principios para la aplicación del estándar ISA S95
VII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, Cali, Colombia, 2007.
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L. Paz, J. Castillo, O. Rojas
Prototipo para la gestión de datos de producción y generación de reportes administrativos en empresas de manufactura
VII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, Cali, Colombia, 2007.
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AÑO 2006
C. Gaviria
Modelado selectivo aplicado al control de convertidores de potencia
V Congreso Internacional Electrónica y Tecnologías de Avanzada Pamplona, Colombia, 2006.
 
A. Vivas
Control predictivo funcional de un robot paralelo
V Congreso Internacional Electrónica y Tecnologías de Avanzada Pamplona, Colombia, 2006.
 
S. Salinas
Robot para cirugía laparoscópica
Ier Seminario de Ingeniería Biomédica
Universidad Autónoma de Occidente, Cali, Colombia, 2006.
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AÑO 2005
O. Rojas, G. Coral, A. Campos
Sistemas de control y supervisión multiplataforma
Simposio Regional de Electrónica y Aplicaciones Industriales, Coorporación Universitaria de Ibagué, Ibagué, 2005.
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AÑO 2003
W. Castro, J. Florez, C. García, J. Mendoza
Estudio del diseño e implementación de un sistema de pesaje dinámico para la Industria Licorera del Cauca
Encuentro de investigación sobre tecnologías de información aplicadas a la solución de problemas, EITI 2003, Universidad Nacional de Colombia, Sede Medellín, 2003.
J. Florez, E. Muñoz, O. Paruma
Aplicaciones de las Señales Mioeléctricas para el control de Interfaces Hombre – Máquina
Encuentro de investigación sobre tecnologías de información aplicadas a la solución de problemas, EITI 2003, Universidad Nacional de Colombia, Sede Medellín, 2003.
Y. Anacona, J. Miranda, I. Claros, J. Florez
Reconocimiento de imágenes invariantes a la rotación, escala y traslación con Fuzzy ARTMAP
Encuentro de investigación sobre tecnologías de información aplicadas a la solución de problemas, EITI 2003, Universidad Nacional de Colombia, Sede Medellín, 2003.
D. Bravo, J. Florez, J. Mendoza
Estudio de un proyecto de Instrumentación para la Industria Licorera del Cauca V Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, ACA 2003, Universidad EAFIT, Medellín, 2003.
E. Muñoz, O. Paruma, J. Florez, F. Bohorquez
Descripción de señales mioeléctricas generadas por movimientos del brazo humano
V Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, ACA 2003, Universidad EAFIT, Medellín, 2003.
O. Montenegro, J. Arana, P. Portilla, J. Florez
Conducción autónoma de un robot móvil a través de un laberinto
V Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, ACA 2003, Universidad EAFIT, Medellín, 2003.
J. Cabrera, J. Morales, R. Pantoja, J. Florez
Diseño y construcción de un robot móvil telemanipulado humanoide
V Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, ACA 2003, Universidad EAFIT, Medellín, 2003.

Ejercicios