Control y robótica

Línea de Control y Robótica
Objetivos:

Realizar procesos de investigación y desarrollo en el área del control y la robótica orientados al ámbito de la salud, específicamente la robótica médica.

Temas de investigación:

Control clásico (PID) y control avanzado. Robótica serial, control avanzado de robots, sistemas de visión para el control de robots, modelado y simulación de sistemas robotizados, prótesis robóticas, robótica quirúrgica, simuladores quirúrgicos. Además redes de Petri y sistemas de diagnóstico de fallos.