Proyectos

Proyectos 2005 – 2016

Estudio de sistemas para el control de robots (2005-2006).

Convergencia de las redes industriales sobre sistemas SCADA (2005).

Análisis, modelado y control de motores de inducción (2005-2006).

Agarre estable de una prótesis de mano (2007-2008).

Arquitectura del control motor de una prótesis de mano (2008).

Generación de trayectorias básicas y control de fuerza para una mano robótica (2008).

Diseño de una prótesis de mano en un ambiente de diseño asistido por computador (2007-2008).

Modelado y control de una prótesis de mano (2007-2008).

Producción y caracterización de empaques termoformados biodegradables a partir de harina de yuca, fibra de fique y plastificante (2008-2011).

Producción y caracterización de películas flexibles biodegradables por extrusión de tornillo simple a partir de almidón de yuca,plastificante y PLA (2008-2011).

Arquitectura bioinspirada para agarre de objetos con una prótesis de mano robótica (2009).

Calidad del agarre con una prótesis de mano robótica (2009).

Desarrollo de un simulador háptico para aplicaciones en cirugía (2009-2010).

Modelado y simulación del ciclo de marcha del robot bípedo Hydroid (2011).

Órganos virtuales deformables para un simulador quirúrgico (2011).

OpenSurg: docencia e investigación en robótica médica utilizando recursos software de código abierto (2009 – 2012).

Consolidación de la oferta tecnológica de un prototipo de empaque semirrígido biodegradable a partir de harina de yuca y fibra de fique (2012-2013).

Sistema de amarre automático para tecnologías AMI (2012-2014).

Contribución a la confiabilidad de la elastografía por ultrasonido (2014).