Tesis de Doctorado

 

Contribution à l´identification et à la commande de robots parallèles

LIRMM, Montpellier, France, 2004.

 

Libros

 

J. Sabater, C. Gaviria, V. Mosquera, E. Muñoz, C. Rengifo, A. Vivas, et. al.

Robótica médica, notas prácticas para el aprendizaje de la robótica en bioingeniería

CYTED, en el marco del proyecto OpenSurg, Madrid, España, 2013.

 

A. Vivas

Travaux sur l’identification et la commande des robots parallèles: Vers une commande efficace des machines parallèles

Éditions Universitaires Européennes, Saarbrücken, Alemania, 2010. ISBN: 978-613-1-50735-9.

 

A. Vivas

Diseño y control de robots industriales: Teoría y práctica

Editorial Elaleph, Buenos Aires, Argentina, 2010. ISBN: 978-987-1581-76-4.

 

Revistas

 

J. Montenegro, J. Ruiz, J. Romero, J. Manrique, A. Vivas, J. Sabater

Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, Vol. 21, No. 1, pp. 52-61, 2024.

 

O. Tapias, J. Consuegra, A. Vivas, J. Fraile

Design, simulation and first test of an automatic suturing device coupled to a robot

Revista EIA, Vol. 21, No. 41, pp. 1-18, 2024.

 

L. Guerrero, A, Vivas, J. Sabater

Sistema de rehabilitación de motricidad fina de miembro superior utilizando juegos serios

Revista Científica Ingeniería y Desarrollo, Vol. 41, No. 1, pp. 28-49, 2023.

 

F. Vargas, A. Vivas, V. Muñoz

Manipulación del robot UR3 mediante ROS y URSIM

Revista Pistas Educativas, Vol. 44, No. 144, pp. 841-857, 2023.

 

N. Caicedo, A. Vivas, J. Londoño

Software para rehabilitación motriz basado en juegos

Entre Ciencia e Ingeniería, Vol. 17, No. 33, pp. 39-46, 2023.

 

F. Vargas, V. Muñoz, A. Vivas

Automated suturing: sharp wound recognition and planning with surgical robot

Advanced Robotics, Vol. 37, No. 14, pp. 900-912, 2023.

 

J. Arango, D. Martínez, A. Vivas

Prototipo de sistema para la rehabilitación de miembros superiores mediante realidad virtual

Revista Pistas Educativas, Vol. 44, No. 143, pp. 167-177, 2022.

 

J. Marín, A. Vivas

Design and Construction of a Snake-Like Robot Implementing Rectilinear and Sidewinding Gait Motions

Tecnológicas, Vol. 6, No. 56, e2412, 2023.

 

E. Aguilar, P. Solarte, J. Dorado, J. Sabater, A. Vivas

Prototipo de exploración educativa basada en realidad mixta para cirugía con casco Meta 2

Revista Ingeniería Universidad Distrital, Vol. 28, 2023.

 

A. Vivas, L. Pipicano, A. Rojas

Manipulation of a robotic endoscope holder with encephalographic signals in a surgical simulator

Ingeniería y Competitividad, Vol. 25, No. 1, 2023.

 

J. Chamorro, A. Vivas

Microdevices: tools for medical applications

Ingeniería Solidaria, Vol. 18, No. 3, 2022.

 

J. Sabater J. Solarte, J. Manrique, A. Vivas, J. Romero
Voice-based Ai-powered bolus calculator

Diabetes Technology & Therapeutics, Vol. 24, S2, 2022.

 

C. Chaparro, J. Sabater, A. Vivas
Abdominal lighting simulation system based on mini robots
Inge CUC, Vol. 17, No. 2, pp. pp. 143-166, 2021.

 

K. Correa, N. Bermejo, A. Vivas, J. Sabater.

Performance evaluation of a computational model for brain shift calculation.

International Journal of Medical Engineering and Informatics, Vol. 13, No. 4, pp. 308-322, 2021.

 

D. Valencia, J. Sabater, J. Vicente, A. Vivas

Resolución de localización espacial háptica mediante estimulación eléctrica en la yema de los dedos

Ingeniare, Vol. 29, No. 1, pp. 18-26, 2021.

 

D. Dussán, E. Bauzano, A. Vivas
Movimiento de un robot PA10 por medio de una interfaz natural

Ingeniería y Desarrollo, Vol. 38, No. 2, pp. 364-381, 2020.

 

F. Vargas, A. Vivas

Robótica en cirugía y neurocirugía, aplicaciones y desafíos, una revisión

Scientia et Technica, Vol. 25, No. 3, pp. 478-490, 2020.

 

G. Manzo, M. Muñoz, A. Vivas

Magnetic three-dimensional control system for micro robots

Communications in Computer and Information Science, Vol. 1211, 2020.

 

K. Quijano, D. Valencia, D. Bonnet, A. Vivas

Estimación de la cinemática de las articulaciones de miembro inferior por medio del filtro de Kalman extendido

Inge CUC, Vol. 16, No. 1, 2020.

 

J. Manrique, J. Romero, A. Vivas, J. Vicente, J. Sabater

Modelado matemático de ingestas de alimento e infusión de insulina en un paciente con diabetes tipo 1 en lazo cerrado

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, Vol. 17, No. 2, pp. 156-168, 2020.

 

L. Bolaños, J. Vicente, A. Vivas, J. Sabater

Electrodermal activity in relation to diabetes, autonomic neuropathy and aging: a preliminary study

Revista Ingeniería e Investigación, Vol. 29, No. 3, 2019.

 

K. Correa, N. Bermejo, A. Vivas, J. Sabater

Modeling and simulation of the brain shift using a simplified geometric model

International Journal of Electrical, Electronics and Data Communication, Vol. 7, No. 7, pp. 41-46, 2019.

 

J. Ceballos, A. Vivas

Mathematical model of controllers for progressive cavity pumps

Revista UIS, Vol. 18, No. 2, pp. 17-30, 2019.

 

M. Muñoz, A. Vivas, L. Riccotti

Herramienta para la simulación del movimiento de un micro robot para aplicaciones médicas a partir de un arreglo de bobinas basadas en Maxwell – Helmholtz. (Herramienta de simulación para navegación de microrobots)

Revista EIA, Vol. 15, No. 30, pp. 151-160, 2018.

 

E. Aguilar, A. Vivas

Una aproximación a la realidad aumentada y sus aplicaciones quirúrgicas

Entre Ciencia e Ingeniería, Vol. 12, No. 24, pp. 15-24, 2018.

 

S. Benavides, A. Vivas.

Interfaces naturales en la robótica: Una revisión

Revista Scientia et Technica, Vol. 23, No. 1, pp. 112-118, 2018.

 

D. Valencia, A. Vivas

Sistemas hápticos: una revisión

Journal de Ciencia e Ingeniería, Vol. 10, No. 1, pp. 47-54, 2018.

 

E. Aguilar, A. Vivas, J. Sabater

Realida aumentada con marcadores cuadrados y naturales para navegación quirúrgica

Pistas Educativas, Vol. 39, No. 128, pp. 67-85, 2017.

 

Y. Otaya, M. Piamba, A. Vivas

Diseño y construcción de una interfaz háptica de seis grados de libertad

Revista Tecnura, Vol. 21, No. 54, pp. 33-40, 2017.

 

K. Correa, A. Vivas, J. Sabater

Neurosurgery and brain shift: review of the state of the art and main contributions of robotics

Tecno Lógicas, Vol. 20, No. 40, pp. 125 – 138, 2017.

 

N. Caicedo, A. Vivas, J. Londoño

Una revisión sobre los sistemas de rehabilitación de motricidad basados en juegos

Journal de Ciencia e Ingeniería, Vol. 9, No. 1, pp. 24-33, 2017.

 

C. Chaparro, A. Vivas

Robótica quirúrgica: desde los grandes asistentes hasta la nanotecnología

Revista Scientia et Technica, Vol. 21, No, 2, pp. 182-190, 2016.

 

F. Vargas, A. Vivas

Manipulación de robot quirúrgico mediante interfaz natural

Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica, Vol. 37, No. 3, pp. 287-298, 2016.

 

K. Correa, A. Vivas

Prótesis de mano virtual movida por señales encefalográficas – EEG

Revista Prospectiva, Vol. 14, No. 2, pp. 99-110, 2016.

 

C. Fernández, H. Guástar, A. Vivas

Diseño y modelado del robot PA-10 virtual para aplicaciones quirúrgicas

Revista Facultad de Ingeniería UPTC, Vol. 25, No. 42, pp. 21-32, 2016.

 

F. Gil, A. Vivas

Solution of the anti-aircraft fire control problem on a naval platform using the direct geometric model

Ship Science & Technology, Vol. 9, No. 16, pp. 43-56, 2015.

 

J. Hurtado, A. Nástar, A. Vivas

Sistema de captura de gestos con Kinect para la manipulación de robots quirúrgicos virtuales

Revista Iteckne, Vol. 12, No. 1, pp. 17-24, 2015.

 

M. Díaz, J. Escobar, A. Vivas

Interfaz háptica tipo guante con realimentación vibratoria

Revista Escuela Ingeniería de Antioquia, Vol. 12, No. 23, pp. 29-39, 2015.

 

P. Muñoz, A. Vivas

Sistema robótico guía para la inserción de tornillos en cirugía de fijación de columna

Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica, Vol. 36, No. 2, pp. 143-154, 2015.

 

D. Guzmán, A. Vivas

Software para la práctica de la robótica quirúrgica

Revista Ingeniería y Universidad, Vol. 19, No. 1, pp. 7-25, 2015.

 

J. Sabater, N. García, D. Ramos, L. Camayo, A. Vivas

Hand neuro-rehabilitation system using Nitinol spring actuators

Robotics and Autonomous Systems, Vol. 63, Part 1, pp. 50-56, 2015.

 

V. Mosquera, A. Vivas

Control backstepping de un robot Scara con incertidumbre paramétrica

Revista Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol. 22, No 1. pp. 107-122, 2012.

 

C. Muñoz, E. Lasso, C. Tosse, F. Ordóñez, A. Vivas

Sistema virtual para el posicionamiento del robot Hibou a través de un casco

Revista Universitaria de Telecomunicaciones, Informática y Control, Vol. 1, No.1, pp. 59-65, 2012.

 

V. Mosquera, A. Vivas, C. Rengifo

Modelado y simulación de un robot para cirugía endoscópica transluminal

Rivista Ingeniería Biomédica, Vol. 5, No. 10, pp. 44-50, 2011.

 

E. Muñoz, V. Mosquera, C. Gaviria, A. Vivas

Evaluación del desempeño de diversos controladores avanzados aplicados a un robot manipulador tipo SCARA

Revista Ingeniería y Desarrollo, Vol. 29, No. 2, pp. 202-223, 2011.

 

M. Masso, I. Lasso, S. Salinas, A. Vivas

Exoesqueleto para reeducación muscular en pacientes con IMOC tipo diplejía espástica moderada

Revista Colombiana de Rehabilitación, Vol. 9, pp. 6-15, 2010.

 

C. Quinayás, M. Muñoz, A. Vivas, C. Gaviria

Diseño y construcción de la prótesis robótica de mano UC-1

Revista Ingeniería y Universidad, Vol. 14, No. 2, pp. 223-237, 2010.

 

S. Salinas, A. Vivas

Modelado, simulación y control del robot para cirugía laparoscópica LapBot

Revista Chilena de Ingeniería, Vol. 17, No. 3, pp. 317-328,2009.

 

B. Garcés, O. Mora, A. Vivas

Estudio del uso de robots industriales como asistentes en operaciones de laparoscopia

Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, No. 47, pp. 91-102, 2009.

 

A. Vivas

Control predictivo funcional de un robot paralelo

Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, Vol. 1, No. 9, pp. 48-56, 2007.

 

A. Vivas

Aplicaciones de la robótica al campo de la medicina

Revista Pulsos, No. 9, pp. 32 – 38, 2007.

 

P. Renaud, A. Vivas, N. Andreff, P. Poignet, P. Martinet, F. Pierrot, O. Company

Kinematic and dynamic identification of parallel mechanisms

Control Engineering Practice, Vol. 4, No. 9, pp. 1099 – 1109, 2006.

 

A. Vivas, P. Poignet

Control predictivo de un robot paralelo

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, Vol. 3, No. 4, pp. 45 – 52, 2006.

 

A. Vivas

Control predictivo de un robot tipo SCARA

Revista Chilena de Ingeniería, Vol. 14, No. 2, pp. 137 – 147, 2006.

 

A. Vivas, P. Poignet

Predictive functional control of a parallel robot

Control Engineering Practice, Vol. 13, No. 7, pp. 863 – 874, 2005.

 

P. Poignet, N. Ramdani, A. Vivas

Estimation des paramètres physiques du modèle dynamique d’un robot parallèle dans un contexte à erreurs bornées: une approche ellipsoïdale

Journal Européen des Systèmes Aautomatisés APII-JESA Volume 37, No. 9, pp. 1111-1127, 2003.

 

A. Vivas

Diseño y simulación de un control adaptativo utilizando el método de Liapunov

Revista Energía y Computación, Vol. 8, No. 1, pp. 28-32, 1999.

 

A. Vivas

Movimiento inteligente de un móvil autónomo a través de un ambiente desconocido

Revista Energía y Computación, Vol. 6, No. 1, pp. 63-66, 1997.

 

Congresos y conferencias

 

I. Rumbo, A. Vivas

Diseño de una plataforma robótica autónoma para cirugía endoscópica endonasal

Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería, ACOFI, Cartagena, Colombia, 2023.

 

O. Tapias, A. Vivas, J. Fraile

Seguimiento de una trayectoria para sutura con dispositivo automático acoplado a un robot colaborativo

Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería, ACOFI, Cartagena, Colombia, 2023.

 

I. Rumbo, J. Cases, J. Manrique, J. Romero, C. Martorell, A. Vivas, J. Sabater

Plataforma experimental para la obtención de las fuerzas de interacción en cirugía mínimamente invasiva

XLIV Jornadas de Automática, Zaragoza, España, 2023.

 

J. Solarte, J. Manrique, A. Vivas, J. Romero, C. Juan, J. Vicente, J. Sabater

Calculador inteligente de bolo de insulina en skill Alexa Amazon para pacientes con diabetes mellitus y deficiencia visual

XLIII Jornadas de Automática, Logroño, España, 2022.

 

J. Arango, D. Martínez, A. Vivas

Prototipo de sistema para la rehabilitación de miembros superiores mediante realidad virtual

 XVIII Semana Nacional de Ingeniería Electrónica, SENIE 2022, Ciudad de México, México, 2022.

 

F. Vargas, A. Vivas, V. Muñoz

Manipulación del robot UR3 mediante ROS y URSIM

XVIII Semana Nacional de Ingeniería Electrónica, SENIE 2022, Ciudad de México, México, 2022.

 

A. Vivas, J. Sabater.

UR5 Robot Manipulation using Matlab/Simulink and ROS.

IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2021), Takamatsu, Japón, 2021.

 

J. Chamorro, J. Marín, P, Bustos, A. Vivas

Locomotion control of PhantomX hexapod robot with touch-pressure sensor and RoboComp

3end IEEE Colombian Conference on Applications on Computational Intelligence

Cali, Colombia, 2020.

 

L. Ramírez, L. Mejía, F. Vargas, E. Bauzano, V. Muñoz, A. Vivas

Simulación de la extracción de tumor en cirugía endoscópica transfenoidal con abordaje hiposiario mediante robots

Ier Congreso Internacional de Ingeniería Biomédica y Bioingeniería, Manizales, Colombia, 2019.

 

K. Correa, N. Bermejo, J. Sabater, A. Vivas

Sistema no invasivo para la medición y visualización de los desplazamientos cerebrales en neurocirugía

Ier Congreso Internacional de Ingeniería Biomédica y Bioingeniería, Manizales, Colombia, 2019.

 

L. Navia, J. Vélez, J. Vásquez, A. Vivas

Sistema de exploración del hígado con realidad virtual

Ier Congreso Internacional de Ingeniería Biomédica y Bioingeniería, Manizales, Colombia, 2019.

 

M. Gutiérrez, J. Rosero, M. Muñoz, A. Vivas

Virtual navigation of a micro robot guided by haptic interface

II Congreso Latinoamericano de Automática y Robótica, Cali, Colombia, 2019.

 

I. Zambrano, B. Escobar, A. Vivas

Use of virtual reality for cranial navigation in surgical exploration tasks

II Congreso Latinoamericano de Automática y Robótica, Cali, Colombia, 2019.

 

D. Chimborazo, J. López, A. Vivas

Simulation and manipulation of three educational robots in Unity 3D environment

II Congreso Latinoamericano de Automática y Robótica, Cali, Colombia, 2019.

 

K. Correa, N. Bermejo, A. Vivas, J. Sabater

Modeling and simulation of the brain shift using a simplified geometric model

International Conference on Appliel Physics and Mathematics, Washington, USA, 2019.

 

L.Bolaños, J. Vicente, D. Zambrana, A. Vivas, V. Esteve, J. Sabater

Low cost EDA device for screening diabetic neuropathy

32th International Symposium on Computer-based Medical Systems, Córdoba, España, 2019.

 

G. Manzo, M. Muñoz, A. Vivaas

Magnetic three-dimensional navigation system for micro robots in the human head

12th International Conference on Biomedical Electronics and Devices, BioDevices 2019, Praga, República Checa, 2019.

 

J. Manrique, J. Romero, J. Sabater, A. Vivas, J. Vicente

Simulador de paciente TD1 en tiempo real

XXXIX Jornadas de Automática, Badagoz, España, 2018.

 

P. Solarte, J. Sabater, E. Aguilar, A. Vivas, J. Vicente

Uso de realidad aumentada como apoyo a un sistema de navegación en neurocirugía

XXXIX Jornadas de Automática, Badagoz, España, 2018.

 

E. Aguilar, J. Sabater, A. Vivas

Aplicación móvil de realidad aumentada para operaciones de laparoscopia

X Simposio CEA de Bioingeniería, Madrid, España, 2018.

 

C. Cerón, D. Chamorro, A. Vivas, E. Aguilar

Asistente móvil para la rehabilitación de trastornos de muñeca que presenten limitación del arco de movilidad articular

X Simposio CEA de Bioingeniería, Madrid, España, 2018.

 

E. Aguilar, A. Vivas, J. Sabater

Marcadores cuadrados y deformación de objetos en navegación quirúrgica con realidad aumentada

XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, España, 2017.

 

E. Aguilar, A. Vivas, J. Sabater

Realidad aumentada con marcadores cuadrados y naturales para navegación quirúrgica

XIII Semana Nacional de Ingeniería Electrónica, Guanajuato, México, 2017.

 

L. Ordóñez, J. Solarte, S. Krut, A. Vivas

Simulation and energy consumption analysis of a parallel robot

IEEE Colombian Conference on Automatic Control, Cartagena, Colombia, 2017.

 

C. Chaparro, A. Vivas

Tool for optimum illumination of the abdominal cavity in laparoscopic surgeries using lighting mini robots

IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation (CCRA 2016), Bogotá, Colombia, 2016.

 

E. Aguilar, A. Vivas

Virtual markers in virtual laparoscopy surgery

XXI Symposium on Signal Processing, Images and Artificial Vision, STSIVA 2016, Bucaramanga, Colombia, 2016.

 

S. Enríquez, Y. Narváez, A. Vivas, J. Diez, F. Badesa, J. Sabater, N. García

Sistema robótico de tipo exoesqueleto para rehabilitación de mano

XXXV Jornadas de Automática, pp. 306-312, Valencia, España, 2014.

 

Y. Narváez, A. Vivas, S. Enríquez, J. Sabater, N. García, A. Martínez

Diseño de un dispositivo neumático para rehabilitación de mano mediante funda termoretráctil

XXXV Jornadas de Automática, pp. 424-429, Valencia, España, 2014.

 

K. Correa, A. Vivas

Virtual hand prosthesis moved by encephalographic signals

III Congreso Internacional de Ingeniería Mecatronica y Automatización, Cartagena, Colombia 2014.

 

F. Vargas, A. Vivas

Gesture recognition system for surgical robot’s manipulation

XIX Simposio Internacional de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial, Armenia, 2014.

 

A. Vivas

Desarrollos en robótica médica en la Universidad del Cauca: robótica de rehabilitación y robótica quirúrgica

VI Seminario de Ingeniería Electrónica, Bucaramanga, 2014.

 

D. Vera, A. Vivas

Ambiente virtual para el entrenamiento de cirugías laparoscópicas utilizando robots

Pan American Health Care Exchanges, Medellín, Colombia, 2013.

 

V. Torres, C. Méndez, A. Vivas, S. Salinas

Diseño y simulación en 3D de un robot porta endoscopio para operaciones de laparoscopia

V Seminario Internacional de Ingeniería Electrónica, Bucaramanga, 2011.

 

A. Vivas, C. Rengifo, V. Mosquera

Simulador quirúrgico para operaciones de laparoscopia utilizando interfaces hápticas

XIV Convención de Ingeniería Eléctrica, Santa Clara, Cuba, 2011.

 

F. Ordóñez, C. Tosse, C. Muñoz, E. Lasso, A. Vivas

Ambiente virtual y control a distancia de un robot para cirugía laparoscópica

XIV Convención de Ingeniería Eléctrica, Santa Clara, Cuba, 2011.

 

D. Aguilar, A. Vivas

Study and Validation of Human Gait in a Virtual Environment for a Biped Robot

IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2010, Xi´an, China, 2010.

 

J. Sabater, A. Vivas

OpenSurg: an ibero-american project for the teaching in medical robotics

3th International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, pp. 166-168, Antillas Holandesas, 2010.

 

S. Salinas, A. Vivas

Lapbot: robot para cirugía laparoscópica

Simposio CEA de Bioingeniería 2009, pp. 109-115, Elche, Alicante, España, 2009.

 

D. Aguilar, A. Vivas

Modelado y control de un robot bípedo de nueve grados de libertad

VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, Cartagena, Colombia, 2009.

 

S. Salinas, A. Vivas

Simulación 3D de movimientos quirúrgicos de una colecistectomía asistidia por el robot LapBot

VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, Cartagena, Colombia, 2009.

 

A. Constaín, K. Torres, J. Arango, A. Vivas

Modelado, identificación paramétrica y control del robot Scorbot ER 5 plus

VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, Cartagena, Colombia, 2009.

 

F. Franco, P. Caicedo, A. Vivas

Operational space control for a SCARA robot

23nd ISPE International Conference on CAD/CAM, Robotics, and Factories of the Future, CARS & FOB 2007, Bogotá, Colombia, 2007.

 

A. Vivas, E. Aguilar

Modelado geométrico y dinámico de una prótesis de mano

III IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation, Cartagena, Colombia, 2007.

 

S. Salinas, E. Aguilar, A. Vivas

Operational space control for a PUMA robot

IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2007, Harbin, People´s Republic of China, august 2007.

 

A. Vivas

Robótica paralela: aplicaciones industriales, modelado y control

Ier ISA Show Andino 2007, Bogotá, Colombia, 2007.

 

E. Muñoz, A. Vivas, C. Gaviria

Terminal sliding control for a SCARA robot

First International Conference on Control, Instrumentation and Mechatronics Engineering, ICIM 2007, pp. 209-215, Johor, Malasia, august 2007.

 

V. Mosquera, A. Vivas

Robust control for a SCARA robot with parametric uncertainty

Proceedings of the International Control Conference, ICC 2006, Glasgow, United Kingdom, 2006.

 

A. Vivas, V. Mosquera

Predictive functional control for a PUMA robot

Proceedings of the International Conference on Automatic Control and System Engineering, ACSE 2005, pp. 35-40, El Cairo, Egypt.

 

A. Vivas

Identification dynamique et commande de robots parallèles

Conférence des doctorants de l’EDI2S Ecole Doctorale “Information, Structures et Systèmes”, Université Montpellier II, France, Mars, 2004.

 

A. Vivas, P. Poignet, F. Pierrot

Predictive Functional Control for a Parallel Robot

Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS’03, pp. 2785-2790,  Las Vegas, USA, 2003.

 

P. Poignet, N. Ramdani, A. Vivas

Ellipsoidal estimation of parallel robot dynamic parameters

Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS’03, pp. 3300-3305,  Las Vegas, USA, 2003.

 

A. Vivas, P. Poignet

Model based predictive control of a fully parallel robot

Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Robot Control -Syroco 2003, pp. 253-258,Wroclaw, Poland, 2003.

 

A. Vivas, P. Poignet, F. Marquet, F. Pierrot, M. Gautier

Experimental dynamic identification of a fully parallel robot

Proceedings of the ICRA 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation,pp. 3278-3283, Taipei, Taiwan, 2003.

 

P. Poignet, N. Ramdani, A. Vivas

Robust estimation of parallel robot dynamic parameters with interval analysis

Proceedings of the 42nd IEEE Conference on decision and control, pp. 6503-6508, Hawaii, USA, 2003.

 

P. Poignet, N. Ramdani, A. Vivas

L’estimation robuste des paramètres dynamiques physiques de robots dans un contexte à erreur bornée constitue-elle une alternative pertinente à une approche de type maximum de vraisemblance?

Journées nationales d’automatique JNA’03, Valencie, 2003