Libros

 

J. Sabater, C. Gaviria, V. Mosquera, E. Muñoz, C. Rengifo, A. Vivas, et. al.
Robótica médica, notas prácticas para el aprendizaje de la robótica en bioingeniería
CYTED, en el marco del proyecto OpenSurg, Madrid, España, 2013.

 

C. Rengifo
Contribution à la commande d´un robot bipède 3D: modélisation, calcul des forces de réaction, commande et actionnement
Éditions Universitaires Européennes, Saarbrücken, Alemania, 2011.

 

Capítulos de libro

 

Bravo M D.A., Rengifo R. C.F., Acuña B. W. (2020) Dynamics and Preview Control of a Robotics Bicycle. In: Martínez A., Moreno H., Carrera I., Campos A., Baca J. (eds) Advances in Automation and Robotics Research. LACAR 2019. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 112. Springer, Cham  

 

P. Caicedo, C. Rengifo, L. Rodríguez, W. Sierra
Gait phase detection for lower limb prosthetic devices
In: Carrozza M., Micera S., Pons J. (eds), Wearable Robotics: Challenges and Trends, WeRob 2018, Vol. 22, Springer, Cham, 2018.

 

P. Caicedo, C. Rengifo, L. Rodríguez
A human gait temporal parameters calculation algorithm
In: Torres I., Bustamante J., Sierra D. (eds) VII Latin American Congress on Biomedical Engineering, CLAIB. Bucaramanga, Colombia, 2016. IFMBE Proceedings, Vol. 60. Springer, Singapore, 2017.

 

K. Chate, O. Prado, C. Rengifo
Comparative analysis between fuzzy logic control, LQR control with Kalman filter and PID control for a two wheeled inverted pendulum
In: Chang I., Baca J., Moreno H., Carrera I., Cardona M. (eds) Advances in Automation and Robotics Research in Latin America. Lecture Notes in Networks and Systems, Vol 13. Springer, Cham, 2017.

 

Revistas

 

Juan D. Muñoz, Víctor H. Mosquera, Carlos F. Rengifo, A low-cost, portable, two-dimensional bioimpedance distribution estimation system based on the AD5933 impedance converter, HardwareX, Volume 11, 2022, e00274, ISSN 2468-0672,
https://doi.org/10.1016/j.ohx.2022.e00274.
 

 

MARIA ANGELICA VALVERDE VALVERDE, CAROLINA DELGADO HURTADO, CARLOS FELIPE RENGIFO RODAS, "Scienciometric outlook of the biotechnology in the agricultural and agroindustrial sector" . Biotecnología en el Sector Agropecuario y Agroindustrial 

ISSN: 1692-3561  v.19 fasc.1 p.79 - 91 ,2021,  

DOI: http://doi.org/10.18684/bsaa.v19.n1.2021.1567

 

DIEGO ALBERTO BRAVO MONTENEGRO, CARLOS FELIPE RENGIFO RODAS, "Design of a Dynamic Simulator for a Biped Robot" . En: Inglaterra  Modelling and Simulation in Engineering  ISSN: 1687-5591  v.2021 fasc.N/A p.1 - 12,2021,  

DOI: http://doi.org/10.1155/2021/5539123

 

DIEGO ALBERTO BRAVO MONTENEGRO, CARLOS FELIPE RENGIFO RODAS, "Estabilidad y control de sistemas mecánicos de base móvil" . En: México 
Revista Mexicana de Física E  ISSN: 1870-3542  v.18 fasc.1 p.69 - 75 ,2021,  

DOI: http://doi.org/10.31349/RevMexFisE.18.69

 

CARLOS FELIPE RENGIFO RODAS, CRISTIAN MAURICIO GIRON VARGAS, JHON EDINSON PALECHOR ORREGO, DIEGO ALBERTO BRAVO MONTENEGRO, "Identification of a Synchronous Generator Parameters Using Recursive Least Squares and Kalman Filter". En: Colombia. Ciencia En Desarrollo  ISSN: 0121-7488  v.12 fasc.1 p.13 - 21 ,2021,  DOI: http://doi.org/10.19053/01217488.v12.n1.2021.11779

Guzmán, J. D.; Guzmán, D. E. & Rengifo, C. F. Affordable Human Gait Analysis Using a Virtual Reality-Based Platform IEEE Revista Iberoamericana de Tecnologías del Aprendizaje, 2020, 15, 307-313

http://doi.org/10.1109/RITA.2020.3033219

 

Caicedo, P. E.; Rengifo, C. F.; Rodriguez, L. E.; Sierra, W. A. & Gómez, M. C. Dataset for gait analysis and assessment of fall risk for older adults Data in Brief,  2020, 33, 1-6 

https://doi.org/10.1016/j.dib.2020.106550

 

VLADIMIR TRUJILLO ARIAS, CARLOS FELIPE RENGIFO RODAS, DIEGO ALBERTO BRAVO MONTENEGRO, "Current source for embedded bioimpedance applications in a mixed signal device, PSoC 5LP" . En: Colombia, Ingeniería Y Desarrollo  ISSN: 2145-9371  ed: Editorial Universidad del Norte v.38 fasc.1 p.93 - 111 ,2020

 

Méndez, C.; Rengifo, C. F.; Corrales, J. C. & Figueroa, A.
Systematic review of energy efficiency (E.E.). Basis for an alternative vision of E.E. in Colombia
Scientia et Technica, 2020, 25

https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/24449

 

Bolaños, Y. H.; Rengifo, C. F.; Caicedo, P. E.; Rodriguez, L. E. & Sierra, W. A.
Electronic system for step width estimation using programmable system-on-chip technology and time of flight cameras, HardwareX, 2020, 8

https://doi.org/10.1016/j.ohx.2020.e00126

 

Tacue, J. J.; Rengifo, C. F. & Bravo Diego, A.
An experimental energy consumption comparison between trajectories generated by using the cart-table model and an optimization approach for the Bioloid robot
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 17

https://doi.org/10.1177/1729881420917808

 

Mosquera, V. H.; Bragós, R. & Rengifo, C. F.
Robustness of focused and global impedance estimates of bladder volumes against uncertainty of urine conductivity
Biomedical Physics & Engineering Express, IOP Publishing, 2020, 6, 045008

 

Rengifo, C. F. & Bravo Diego, A. A project-based learning approach to teach identification and control systems. IEEE Revista Iberoamericana de Tecnologías del Aprendizaje, 2020 , Vol 15, No 1.

 

Bravo, D. A. & Rengifo, C. F. Estudio de la Dinámica y Control de una Bicicleta Robótica  Revista Mexicana de Física E, 2020 , 17.

 

Guzmán, J. D.; Guzmán, D. E.; Rengifo, C. F. & Jerónimo, L. Techniques and methods for monitoring the evolution of upper limb fine motor skills: literature review Ingeniería Solidaria, 2019 , 15.

 

Trujillo, V.; Rengifo, C. F. & Bravo, D. A. A Sinusoidal Current Source for Bioimpedance Applications Based on a Nonlinear Discrete Time Closed Loop Control Algorithm. Ciencia en Desarrollo, 2019 , 10.

 

C. Méndez, C. Rengifo, J. Corrales, A. Figueroa
A multi-criteria approach for comparison of environmental assessment methods in the analysis of the energy efficiency in agricultural production systems
Journal of Cleaner Production, Vol. 228 , 1464 – 1471, 2019.

 

C. Delgado, O. Rubiano, C. Rengifo, E. Rojas
Research capacities of universities: estimation of parameters and modeling of the dynamics of the research systems
Biotecnología en el Sector Agropecuario y Agroindustrial, Vol.15, No. 2, pp. 121 – 133, 2017.

 

N. Castro, C. Rengifo, D. Bravo
A performance comparison of nonlinar and linear control for a DC series motor
Revista Ciencia en Desarrollo, Vol. 8, No. 1, 2017.

 

C. Delgado, C. Osorio, C. Rengifo, J. Mosquera
The perception of colombians about science and technology according to their education level: professional and non-professional population
Revista Facultad De Ingenieria, Vol. 80, No. 1, pp. 84 – 94, 2016.

 

P. Caicedo, C. Rengifo, L. Rodriguez
Contribuciones de las ciencias electrónicas al problema de las caídas en población adulta mayor
Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica, Vol. 37, No. 3, pp. 20-39, 2016.

 

D. Bravo, C. Rengifo, W. Agredo
Comparación de dos sistemas de captura de movimiento por medio de las trayectorias articulares de marcha
Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica, Vol. 37, No. 2, pp. 15-29, 2016.

 

D. Bravo, C. Rengifo
Trayectory generation from motion capture for a planar biped robot in swing phase
Revista Ingeniería y Ciencia, Vol. 9, No. 18, pp. 53-78, 2015.

 

D. Bravo, C. Rengifo
Sistema de captura para la imitación del movimiento humano por un robot planar de base fija
Revista INGE@UAN, Vol. 5, No. 9, pp. 25-33, 2015.

 

C. Méndez, Y. Aoustin, C. Rengifo
Evaluation of the Aid Provided by an Exoskeleton in the Reduction of the Joint Torques Exerted by Human Lower Limbs: A Simulation Study
IEEE Transactions Latin America. Vol 13, No. 2, 2015.

 

D. Bravo, C. Rengifo
Herramienta para la enseñanza de las ecuaciones de Lagrange basada en la simulación de sistemas dinámicos
Revista Mexicana de Física, Vol. 60, No. 2, pp. 111-115, 2014.

 

D. Bravo, C.Rengifo
Modelo biomecánico de una prótesis de pierna
Revista Iberoamericana de Automática e Informática, Vol. 11, No. 4, pp 80-91, 2014.

 

Y. Ordóñez, C. Luna, C. Rengifo
Herramienta de entrenamiento virtual en 2D para rehabilitación de motricidad fina de miembro superior con incorporación de un dispositivo háptico
Revista Ingeniería Biomédica, Vol. 7, No. 14, pp. 59-67, 2013.

 

D. Bravo, C. Rengifo, E. Franco
Identificación en lazo cerrado de sistemas dinámicos
Revista Colombiana de Física, Vol. 45, No.1, pp. 45-52, 2013.

 

W. Ting, C. Chevallereau, C. Rengifo
Walking and steering control for a 3D biped robot considering ground contact and stability
Robotics and Autonomous Systems, Vol. 60, No. 7, pp. 962-977, 2012.

 

V. Mosquera, A. Vivas, C. Rengifo
Modelado y simulación de un robot para cirugía endoscópica transluminal
Rivista Ingeniería Biomédica, Vol. 5, No. 10, pp. 44-50, 2011.

 

C. Rengifo, Y. Aoustin, F. Plestan, C. Chevallereau
Distribution of forces between synergistics and antagonistics muscles using an optimization criterion depending on muscle contraction behaviour
Journal of Biomechanical Engineering, Vol. 132, No. 4, pp. 1-11, 2010.

 

Congresos y conferencias

 

Sánchez, Juan David Muñoz, Víctor Hugo Mosquera Leyton, and Carlos Felipe Rengifo Rodas.

"Effect of the injection and measurement patterns and the geometric distribution of electrodes in bladder volume estimation using electrical impedance tomography."

In 2021 XXIII Symposium on Image, Signal Processing and Artificial Vision (STSIVA), pp. 1-6. IEEE, 2021.  

 

C. Méndez, C. Rengifo, J. Corrales, A. Figueroa
Comparison of environmental assessment (EA) methods in the analysis of the energy efficiency (EE) in agricultural production systems
7th International Workshop in Advances in Cleaner Production, Barranquilla, 2018.

 

D. Bravo, C. Rengifo, F. Díaz
Control of a robotic bicycle
IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation, Barranquilla, 2018

 

V. Mosquera, C. Rengifo, A. Melenge, N. Fernández
GUI para análisis de desempeño de algoritmos de reconstrucción de imágenes EIT
Congreso Internacional sobre Ingeniería, Tecnología y Automatización, CIITA 2018, Medellín, 2018.

 

V. Mosquera, A. Arregui, R. Bragós, C. Rengifo
Implementation of a low cost prototype for electrical impedance tomography based on the integrated circuit for body composition measurement AFE4300
11th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies, Funchal, Madeira, Portugal, 2018.

 

J. Guzmán, E. Fonseca, C. Rengifo, D. Guzmán, J. Londoño, E. Muñoz
Implementación de la prueba nine-hole peg test en un entorno virtual 3D
IX Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, Iberdiscap, Bogotá, Colombia, 2017.

 

P. Caicedo, C. Rengifo, L. Rodríguez, W. Sierra
Análisis de la variabilidad de señales temporales de marcha humana en población afectada por enfermedades neurodegenerativas
IX Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, Iberdiscap, Bogotá, Colombia, 2017.

 

M. Arango, A. Mejía, C. Rengifo, D. Guzmán, J. Londoño
Virtual haptic training compared with a conventional exercise for the improvement of upper limb gross motor skills
International Conference on Virtual Rehabilitation, Montréal, Canada, 2017.

 

D. Bravo, C. Rengifo
Dynamics Filter for Walking Trajectories from Human Motion Capture
IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation (CCRA 2016), Bogotá, Colombia, 2016.

 

P. Caicedo, C. Rengifo, L. Rodríguez
A human gait temporal parameters calculation algorithm
VII congreso Latinoamericano de Ingeniería Biomédica, Bucaramanga Colombia, 2016.

 

V. Gómez, C. Rengifo
Implementación de un software de generación de curvas de consumo de energía eléctrica basado en las estadísticas de los hábitos del usuario promedio residencial
XXXV Convención de Centroamérica y Panamá, Tegucigalpa, Honduras, 2015.

 

J. Tacué, H. Naranjo, C. Rengifo
Simulación del ciclo de marcha del robot Bioloid en el entorno virtual V-Rep
XVII Congreso Mexicano de Robótica, Los Cabos, México, 2015.

 

D. Bravo, C. Rengifo, A. Cortés
Simuladores en robótica: Qué validar, la cinemática o la dinámica?
XVII Congreso Mexicano de Robótica, Los Cabos, México, 2015.

 

D. Bravo, C. Rengifo, J. Ibarra
Control conmutado para seguimiento de trayectorias de un robot bípedo
XVI Congreso Mexicano de Robótica, Mazatlán, México, 2014.

 

C. Méndez, Y. Aoustin, C. Rengifo, A. Ordoñez
Modelado y simulación de la ayuda que ejerce un robot exoesqueleto para diferentes situaciones de discapacidad de miembro inferior en humanos
XXXIV Convención de Centro América y Panamá, Panamá, 2014.

 

C. Mendez, C. Rengifo, A. Ordoñez
Modelling of the union of a human and a walk aid device: exoskeleton
III Congreso Internacional de Ingeniería Mecatronica y Automatización, Cartagena, Colombia 2014.

 

D. Bravo, C.Rengifo
Motion capture system for applications in robotics
III Congreso Internacional de Ingeniería Mecatronica y Automatización, Cartagena, Colombia, 2014.

 

C. Rengifo, Y. Aoustin, F. Plestan, C. Chevallereau
Reactive power compensation in mechanical systems
International Conference on Multibody Dynamics, Stugart, Germany, 2012.

 

A. Vivas, C. Rengifo, V. Mosquera
Simulador quirúrgico para operaciones de laparoscopia utilizando interfaces hápticas
XIV Convención de Ingeniería Eléctrica, Santa Clara, Cuba, 2011.

 

C. Rengifo, Y. Aoustin, F. Plestan, C. Chevallereau
A control strategy for bipedal robots with redundant actuators
International Workshop on Bio-Inspired Robots, Nantes, France, 2011.

 

C. Rengifo, Y. Aoustin, F. Plestan, C. Chevallereau
Contac forces computation in a 3D bipedal robot using constrained-based and penalty-based approaches
International Conference on Multibody Dynamics, Brusselles, Belgium, 2011.

 

C. Renfigo, Y. Aoustin, C. Chevallereau, F. Plestan
A penalty-based approach for contact forces computation in bipedal robots
9th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots, Paris, France, 2009.

 

C. Rengifo, Y. Aoustin, C. Chevallereau, F. Plestan
A new algorithm for the calculation of contact forces in multi-body systems with unilateral constraints
Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Nantes, France, 2009.

 

C. Rengifo, F. Plestan, Y. Aoustin
Control of a neuromusculoskeletal system
Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Paris, France, 2008.

 

C. Rengifo, F. Plestan, Y. Aoustin
Optimal control of a neuromusculoskeletal model: a second order sliding solution
10th International Workshop on Variable Struture Systems, VSS 2008, pp. 55-60, Antalya, Turquía.

 

C. Rengifo, F. Plestan, Y. Aoustin
Absolute orientation angle estimation of a quadruped robot using non linear observers
17th International  Federation of Automatic Control World Congress, IFAC 2008, pp. 10.439-10.444, Seoul, Korea, 2008.

 

C. Rengifo
Una herramienta para identificación recursiva de sistemas dinámicos
Congreso de Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica,  Valencia, España,Julio  2004.

 

C. Rengifo, J. Certuche, W. Acuña
Identificación de un sistema de temperatura en lazo abierto usando programación genética
Congreso de Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica,  Valencia, España,Julio  2004.