Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones, Universidad del Cauca, Popayán, Colombia, 1993.
Especialista en Informática Industrial, Universidad del Cauca, Popayán, Colombia, 1999.
Doctorado en Automática Avanzada y Robótica, Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales, Universidad Politécnica de Cataluña, Barcelona, España, 2004.