CURSO: SISTEMAS DE CONTROL NO LINEAL

MODALIDAD: TEORICO - PRÁCTICA

INTENSIDAD: 3 H / SEM

PREREQUISITOS: NINGUNO

CREDITOS: 3

PROFESORES: CARLOS ALBERTO GAVIRIA LOPEZ

RESUMEN DEL CURSO

Este curso consta de dos grandes partes: el análisis del comportamiento de sistemas dinámicos no lineales, y el aprendizaje de algunas técnicas de control no lineal. En la primera parte se estudian fenómenos no lineales que obedecen ya sea a no linealidades fuertes tales como saturaciones o zonas muertas; o debidos a no linealidades implícitas de las representaciones dinámicas de los sistemas y que no son descritos adecuadamente por una representación lineal. Se estudian enfoques para el análisis de la estabilidad y el análisis de las trayectorias en el espacio de estado. En la segunda parte se estudian las técnicas de control: linealización por realimentación, controladores bilineales, control en modo deslizante y control basado en pasividad. La metodología de evaluación se basa en trabajos de aplicación de los temas vistos en clase.