Propuestas de Investigación

Carlos Felipe Rengifo (caferen@unicauca.edu.co

  • Medición de longitud y ancho de paso utilizando un robot móvil seguidor de personas y una cámara estereoscópica
  • Estimación de los parámetros inerciales de un ser humano con base en medidas inerciales y fuerzas de reacción entre el pie y el suelo.
  • Correlación entre la exponentes de Lyapunov de marcha bípeda y la robustez ante perturbaciones mecánicas utilizando modelos computacionales 

 

Victor Hugo Mosquera Leyton (mosquera@unicauca.edu.co )

  • Detección de tejido canceroso en seno mediante tomografía por impedancia eléctrica (TIE).
  • Sistema de tomografía por impedancia eléctrica (TIE) multifrecuencia para aplicaciones médicas

 

Oscar Andrés Vivas Albán (avivas@unicauca.edu.co)

  • Uso de un brazo robot para el posicionamiento de un micro robot por medio de imán permanente.
  • Diseño y simulación de robot quirúrgico para ingreso por puerto único.

 

Diego Enrique Guzmán (diegoguzman@unicauca.edu.co)

  • Incidencia de algoritmos de control realimentado en el compromiso, inmersión, emoción y desafío, en el contexto de un juego serio para la estimulación de la memoria en adultos mayores.

 

Doyra Mariela Muñoz Añasco (mamunoz@unicauca.edu.co)

  • Método de control distribuido en sistemas de producción.
  • Modelo para seguimiento de ubicación en hogares inteligentes.

CONTACTO

DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA, INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

Dirección: Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones Campus Tulcán Popayán (Cauca) Colombia

 

Teléfono: 8209800 Ext. 2120

 

Correo electrónico:

mautomatica@unicauca.edu.co