CURSO: TEORÍA DE SISTEMAS LINEALES

MODALIDAD: TEORICO - PRÁCTICA

INTENSIDAD: 3 H / SEM

PREREQUISITOS: NINGUNO

CREDITOS: 3

INSTRUCTOR: CARLOS ALBERTO GAVIRIA LOPEZ

RESUMEN DEL CURSO

Este es un curso de propósito nivelatorio acerca de la dinámica de sistemas y teoría de control en espacio de estado. Se aprende a representar sistemas dinámicos no lineales de los campos de la electrónica, la mecánica, y los procesos industriales mediante aproximaciones lineales en espacio de estado, tanto para tiempo continuo como para tiempo discreto. Posteriormente se utilizan técnicas de transformaciones lineales para el análisis y diseño de sistemas de control a partir de los modelos en espacio de estado, tanto en su versión de tiempo continuo como en la versión de tiempo discreto. Se realiza también una introducción al control óptimo y al control robusto mediante el enfoque de loop shaping. La metodología de evaluación se basa en trabajos de aplicación de los temas vistos en clase.