La robótica tiene cada vez más aplicaciones en el mundo actual. Es importante el desarrollo de nuevos robots móviles que permitan moverse por terreno irregular, por ejemplo, en aplicaciones agro industriales. Las ruedas pueden no ser la mejor opción en terrenos densos, por lo que los robots tipo serpiente podrían aportar considerablemente en este campo.
Uso de un brazo robot para el posicionamiento de un microrobot por medio de imán permanente
El proyecto pretende manipular por medio de un brazo robot, un pequeño micro robot magnético utilizando un phantom de prueba y moviéndolo por medio de uno o varios imanes permanentes.
Diseño y simulación de robot quirúrgico para ingreso por puerto único.
El proyecto comprende el diseño de un robot flexible para ingreso al abdomen por puerto único y su respectiva simulación teniendo en cuenta todas las características del tejido.
Robótica quirúrgica
Aplicación de la realidad virtual y la realidad aumentada como apoyo a la toma de decisiones en procesos quirúrgicos robotizados o manuales.
