Tesis de doctorado

Utilización de GSSA en el diseño de controladores para rectificadores AC/DC

Libros

J. Sabater, C. Gaviria, V. Mosquera, E. Muñoz, C. Rengifo, A. Vivas, et. al.
Robótica médica, notas prácticas para el aprendizaje de la robótica en bioingeniería
CYTED, en el marco del proyecto OpenSurg, Madrid, España, 2013.

Revistas

I. Páez, C. Gaviria
Prótesis subactuadas de manos humanas: una revisión
Ingenium, Vol. 18, No. 35, pp. 20-34, 2018.

C. Gaviria, E. Muñoz
Cálculo de elasticidad relativa de materiales mediante elastografía ultrasónica
Revista Prospectiva, Vol. 14, No. 2, pp. 62-70, 2016.

C. Gaviria, C. Buchely, F. Ruiz
Aplicación para control supervisor con redes de Petri y traducción automática a código Ladder para el software RSLogix500
Revista UIS Ingenierías, Vol. 14, No. 2, pp. 47-55, 2015.

C. Quinayás, C. Gaviria
Sistema de identificación de intención de movimiento para el control mioeléctrico de una prótesis de mano robótica
Revista Ingeniería y Universidad, Vol. 19, No. 1, pp. 27-50, 2015.

G. Camacho, D. López, J. Díaz, C. Gaviria
Caracterización de las técnicas de modulación Pulse Width Modulation (PWM) aplicadas a inversores trifásicos
Revista Épsilon, No. 19, pp. 145-176, 2012.

E. Muñoz, V. Mosquera, C. Gaviria, A. Vivas
Evaluación del desempeño de diversos controladores avanzados aplicados a un robot manipulador tipo SCARA
Revista Ingeniería y Desarrollo, Vol. 29, No. 2, pp. 202-223, 2011.

C. Quinayás, M. Muñoz, A. Vivas, C. Gaviria
Diseño y construcción de la prótesis robótica de mano UC-1
Revista Ingeniería y Universidad, Vol. 14, No. 2, pp. 223-237, 2010.

D. López, G. Camacho, J. Díaz, C. Gaviria, G. Bolaños
Nuevo algoritmo PWM híbrido de desempeño armónico superior
Revista Ingeniería e Investigación, Universidad Nacional de Colombia, Vol. 29, No. 1, 2009.

C. Gaviria, E. Fossas, R. Griñó
Robust controller for a full-bridge rectifier using the IDA approach and GSSA modeling

IEEE Transactions on Circuits and Systems, Vol. 52, No. 3, pp. 609 – 616, 2005.

C. Gaviria
Utilización de IDA-PBC en algunos problemas de conversión de potencia AC
Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, Vol. 1, No. 9, pp. 68-73, 2007.

Congresos y conferencias

D. Campo, C. Gaviria, D. Revelo, O. Benítez
E-eye para evaluar el color del café tostado
IX Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica, Mecatrónica y Automatización / VII Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización, Bogotá, Colombia, 2019.

D. Campo, O. Benítez, C. Gaviria
E-eye for roasted coffee color and nuances measurement and its relationship with the sensory profile
1st International conference on Applied Physics, Engineering & Innovation / 6th National Conference on Physical Engineering, Bucaramanga, Colombia, 2018.

J. Solarte, M. Muñoz, C. Gaviria
Aplicación de la hipótesis virtual spring damper en el control de posición de un dedo de una prótesis de mano robótica
IX Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, Iberdiscap, Bogotá, Colombia, 2017.

J. Villamarín, M. Rojas, O. Potosí, M. Narváez, C. Gaviria
Manufacture and characterization of breast tissue phantoms for emulating benign lesions
13th International Symposium on Medical Information Processing and Analysis, San Andrés Islas, Colombia, 2017.

C. Gaviria, E. Muñoz, C. Gutiérrez, B. Hurtado
Analysis of the impact on the quality of an elastogram of the algorithms for strains calculation
III Congreso Internacional de Ingeniería Mecatronica y Automatización, Cartagena, Colombia 2014.

F. Franco, C. Gaviria, E. Muñoz
Closed loop harmonic content reduction for three phase induction machines control
The 22th Chinese Control and Decision Conference, Xuzhou, China, 2010.

F. Franco, C. Gaviria
Filtro para extracción de componentes d-q-0 mediante series de Fourier
VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, Cartagena, Colombia, 2009.

E. Muñoz, C. Gaviria
Control PID multivariable y modos deslizantes de un robot SCARA
VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, Cartagena, Colombia, 2009.

D. López, G. Camacho, J. Díaz, C. Gaviria
Modulación PWM aplicada a inversores trifásicos dentro del esquema de accionamientos elétricos AC
Ier ISA Show Andino 2007, Bogotá, Colombia, 2007.

E. Muñoz, A. Vivas, C. Gaviria
Terminal sliding control for a SCARA robot
First International Conference on Control, Instrumentation and Mechatronics Engineering, ICIM 2007, pp. 209-215, Johor, Malasia, august 2007.

C. Gaviria, E. Fossas, R. Griñó
Control Scheme Based on GSSA Modeling Applied to an unity power factor boost rectifier
Proceedings of the IEEE Conference on Control Applications, Vol.1, pp. 582-587, Estambul, Turquía, 2003.