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Libros
AÑO 2020

VICTOR HUGO MOSQUERA LEYTON 

"La era de la robótica y sus implicaciones en la sociedad" La marejada del posthumanismo.

En: Colombia  ISBN: 978-958-5144-35-4  ed: Centro Editorial Universidad Del Valle , v. , p.85 - 101  ,2020.

AÑO 2016

M. Muñoz, A. Correcher
Diagnóstico de Fallos en Sistemas de Eventos Discretos
Editorial Académica Española, 2016.

AÑO 2013

J. Sabater, C. Gaviria, V. Mosquera, E. Muñoz, C. Rengifo, A. Vivas, et. al.
Robótica médica, notas prácticas para el aprendizaje de la robótica en bioingeniería
CYTED, en el marco del proyecto OpenSurg, Madrid, España, 2013.
O. Rojas, E. Chacón, M. Velasco
Principios de un modelo dinámico para integración empresarial: Un enfoque desde los Sistemas Holónicos de Manuefactura – HMS
Editorial Académica Española, 2013.

AÑO 2011

C. Rengifo
Contribution à la commande d´un robot bipède 3D: modélisation, calcul des forces de réaction, commande et actionnement
Éditions Universitaires Européennes, Saarbrücken, Alemania, 2011.

AÑO 2010

A. Vivas
Travaux sur l’identification et la commande des robots parallèles: Vers une commande efficace des machines parallèles
Éditions Universitaires Européennes, Saarbrücken, Alemania, 2010.
A. Vivas
Diseño y control de robots industriales: Teoría y práctica
Editorial Elaleph, Buenos Aires, Argentina, 2010.

 

CAPÍTULOS DE LIBROS

 

AÑO 2022

 

Tumbajoy, L.M., Muñoz-Añasco, M. (2022). Analysis Factors in the Adoption of Digital Manufacturing Technologies in SMEs. In: Reddy, A.N.R., Marla, D., Favorskaya, M.N., Satapathy, S.C. (eds) Intelligent Manufacturing and Energy Sustainability. Smart Innovation, Systems and Technologies, vol 265. Springer, Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-16-6482-3_56

 

AÑO 2021

Lorena Castro, Manuel Bravo López, Miguel A. Ríos Ocampo, Carlos A. García Ceballos, Diego A. Ramírez Loaiza, Sandra M. Pérez Londoño, Alejandro Garcés Ruíz, Maximiliano Bueno López, Juan J. Mora Flórez. Control Jerárquico en Micro-redes AC, 2021, eISBN: 978-958-722-553-2. 

https://hdl.handle.net/11059/13701


Sandra M. Pérez Londoño, Alejandro Garcés Ruíz, Maximiliano Bueno López, Juan J. Mora Flórez. Modelizado de componentes en Micro-redes AC, 2021, eISBN: 978-958-722-506-8. https://doi.org/10.22517/9789587225068

AÑO 2020

Bravo M D.A., Rengifo R. C.F., Acuña B. W. (2020) Dynamics and Preview Control of a Robotics Bicycle. In: Martínez A., Moreno H., Carrera I., Campos A., Baca J. (eds) Advances in Automation and Robotics Research. LACAR 2019. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 112. Springer, Cham  

AÑO 2018

P. Caicedo, C. Rengifo, L. Rodríguez, W. Sierra
Gait phase detection for lower limb prosthetic devices
In: Carrozza M., Micera S., Pons J. (eds), Wearable Robotics: Challenges and Trends, WeRob 2018, Vol. 22, Springer, Cham, 2018.
L. Cruz, O.Rojas, E. Chacón
Implementing industrial control automation for holonic manufacturing systems based on the production unit architecture
Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing. SOHOMA 2018. Studies in Computational Intelligence, Vol 803. Springer, Cham, pp 233-246, 2018.

AÑO 2017

C. Quinayás, A. Ruiz, L. Torres, C. Gaviria
Hierarchical-Architecture Oriented to Multi-task Planning for Prosthetic Hands Controlling
In: Ferrández Vicente J., Álvarez-Sánchez J., de la Paz López F., Toledo Moreo J., Adeli H. (eds) Biomedical Applications Based on Natural and Artificial Computing. IWINAC 2017. Lecture Notes in Computer Science, vol 10338. Springer, Cham 2017.
P. Caicedo, C. Rengifo, L. Rodríguez
A human gait temporal parameters calculation algorithm
In: Torres I., Bustamante J., Sierra D. (eds) VII Latin American Congress on Biomedical Engineering, CLAIB. Bucaramanga, Colombia, 2016. IFMBE Proceedings, Vol. 60. Springer, Singapore, 2017.
K. Chate, O. Prado, C. Rengifo
Comparative analysis between fuzzy logic control, LQR control with Kalman filter and PID control for a two wheeled inverted pendulum
In: Chang I., Baca J., Moreno H., Carrera I., Cardona M. (eds) Advances in Automation and Robotics Research in Latin America. Lecture Notes in Networks and Systems, Vol 13. Springer, Cham, 2017.
AÑO 2011
H. Bolaños, J. Velásquez, O. Rojas
Mapping ISA-95 production schedule, ISA-95 production performance and ISA-88
In ISA-95 Implementation Experiences, Momentum Press, LLC, New York, pp. 65-76, 2011.
O. Rojas, Y. Vidal, S. Muñoz
Implementation of object models for an UHT milk line as case study
In ISA-95 Implementation Experiences, Momentum Press, LLC, New York, pp. 77-88, 2011.

 

PATENTES

AÑO 2019
 E. Castillo, E. Martínez, L. Pineda, Y. Bolaños, H. Romo, J. Flórez
Sistema para el monitoreo del estado de conexión de medidores de usuario a su respectivo transformador
Resolución No. 3987, Superintendencia de Industria y Comercio, Colombia, 2019.

 

 

CONTACTO

DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA, INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

Dirección: Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones Campus Tulcán Popayán (Cauca) Colombia

 

Teléfono: 8209800 Ext. 2122

 

Correo electrónico:

wacuna@unicauca.edu.co