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| AÑO 2023 |
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AÑO 2021 |
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| AÑO 2017 |
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| E. Aguilar, A. Vivas, J. Sabater Realida aumentada con marcadores cuadrados y naturales para navegación quirúrgica Pistas Educativas, Vol. 39, No. 128, pp. 67-85, 2017. |
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| J. Alvarado, V. Mosquera Sistema de detección de obstáculos para invidentes Visión Electrónica, Vol. 10, No. 1, pp. 96-101, 2016. |
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| C. Gaviria, E. Muñoz Cálculo de elasticidad relativa de materiales mediante elastografía ultrasónica Revista Prospectiva, Vol. 14, No. 2, pp. 62-70, 2016. |
| K. Correa, A. Vivas Prótesis de mano virtual movida por señales encefalográficas – EEG Revista Prospectiva, Vol. 14, No. 2, pp. 99-110, 2016. |
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C. Fernández, H. Guástar, A. Vivas |
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A. Restrepo, D. Manotas, C. Lozano |
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A. Restrepo, D. Manotas, C. Lozano |
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D. Bravo, C. Rengifo, W. Agredo |
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J. Cerquera, J. Córdoba, J. Realpe, J. Flórez |
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AÑO 2015 |
| L. Rodríguez, M.Muñoz Latent nestling method as an abstraction method in colored petri nets for fault diagnosis in complex systems Revista Ontare, Vol. 3, No. 1, pp. 97-124, 2015. |
| M. Agredo, J. Quintana, J. Flórez Diseño y pruebas de un sistema de monitoreo y supervisión para una máquina universal de ensayos Revista Prospectiva, Vol. 13, No. 2, pp. 25-37, 2015. |
| H. Ordóñez, J. Vélez, J. Flórez Propuesta metodológica para el control y monitoreo de un proceso de inyección de agua Revista Fuentes, Vol. 13, No. 2, pp. 35-44, 2015. |
| C. Gaviria, C. Buchely, F. Ruiz Aplicación para control supervisor con redes de Petri y traducción automática a código Ladder para el software RSLogix500 Revista UIS Ingenierías, Vol. 14, No. 2, pp. 47-55, 2015. |
| D. Burbano, J. López, O. Rojas Definición de un método para la programación de la producción desde el paradigma de los sistemas holónicos de manufactura Revista Ingeniería y Competitividad, Vol. 17, No. 2, pp. 29-40, 2015. |
| H. Dorado, J. Flórez Simulación de un proceso de inyección de carbón pulverizado con mejoras técnicas, caso de estudio «Ladrillera La Sultana» Revista Entre Ciencia e Ingeniería, Vol. 9, No. 17, pp. 38-47, 2015. |
| F. Gil, A. Vivas Solution of the anti-aircraft fire control problem on a naval platform using the direct geometric model Ship Science & Technology, Vol. 9, No. 16, pp. 43-56, 2015. |
| D. Bravo, C. Rengifo Trayectory generation from motion capture for a planar biped robot in swing phase Revista Ingeniería y Ciencia, Vol. 9, No. 18, pp. 53-78, 2015. |
| M. Muñoz, A. Correcher, E. García, F. Morán Stochastic DES fault diagnosis with coloured interpreted Petri Nets Mathematical Problems in Engineering, Volume 2015, Article ID 303107, 2015. |
| J. Hurtado, A. Nástar, A. Vivas Sistema de captura de gestos con Kinect para la manipulación de robots quirúrgicos virtuales Revista Iteckne, Vol. 12, No. 1, pp. 17-24, 2015. |
| M. Díaz, J. Escobar, A. Vivas Interfaz háptica tipo guante con realimentación vibratoria Revista Escuela Ingeniería de Antioquia, Vol. 12, No. 23, pp. 29-39, 2015. |
| P. Muñoz, A. Vivas Sistema robótico guía para la inserción de tornillos en cirugía de fijación de columna Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica, Vol. 36, No. 2, pp. 143-154, 2015. |
| D. Bravo, C. Rengifo Sistema de captura para la imitación del movimiento humano por un robot planar de base fija Revista INGE@UAN, Vol. 5, No. 9, pp. 25-33, 2015. |
| C. Quinayás, C. Gaviria Sistema de identificación de intención de movimiento para el control mioeléctrico de una prótesis de mano robótica Revista Ingeniería y Universidad, Vol. 19, No. 1, pp. 27-50, 2015. |
| D. Guzmán, A. Vivas Software para la práctica de la robótica quirúrgica Revista Ingeniería y Universidad, Vol. 19, No. 1, pp. 7-25, 2015. |
| C. Méndez, Y. Aoustin, C. Rengifo Evaluation of the Aid Provided by an Exoskeleton in the Reduction of the Joint Torques Exerted by Human Lower Limbs: A Simulation Study IEEE Transactions Latin America. Vol 13, No. 2, 2015. |
| J. Sabater, N. García, D. Ramos, L. Camayo, A. Vivas Hand neuro-rehabilitation system using Nitinol spring actuators Robotics and Autonomous Systems, Vol. 63, Part 1, pp. 50-56, 2015. |
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| D. Bravo, C. Rengifo Herramienta para la enseñanza de las ecuaciones de Lagrange basada en la simulación de sistemas dinámicos Revista Mexicana de Física, Vol. 60, No. 2, pp. 111-115, 2014. |
| D. Checa, O. Rojas Ontology holonic for manufacturing systems based on production unit Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, Vol. 1, No. 23, pp. 134-141, 2014. |
| D. Bravo, C.Rengifo Modelo biomecánico de una prótesis de pierna Revista Iberoamericana de Automática e Informática, Vol. 11, No. 4, pp. 417-425, 2014. |
| E. Díaz, S. Escobar, C. Rivera, O. Rojas Modelado de los procesos de gestión para laboratorio de metrología del sector energético Gerencia Tecnológica Informática, Vol. 13, No. 35, pp. 79-94, 2014. |
| D. López, J. Velasco, O. Rojas Formalización de los componentes del Modelo Actor de Empresa (MADE) Revista Épsilon, Vol. 22, pp. 31-58, 2014. |
| M. Muñoz, A. Correcher, E. García, F. Morant Identification of stochastic timed discrete event systems with st-IPN Mathematical Problems in Engineering, Volume 2014, Article ID 835312, 2014. |
| O. Velasco, M. Pérez, J. Flórez Diseño y construcción de una estación de clasificación automática con visión de máquina Revista Tecnológicas, Vol. 17, No. 32, pp. 97-109, 2014. |
| AÑO 2013 |
| L. Cortés, M. Guerrero, J. Realpe, H. Romo Sistema detector de intención de movimiento a partir de señales electromiográficas superficiales Revista Científica Puente, Vol. 7, No. 2, pp. 75-83, 2013. |
| C. Bazán, J. Flórez Sistema de prototipado rápido de control para una planta didáctica motor DC Revista Tecnológicas, Vol. 30, pp. 95-115, 2013. |
| L. Muñoz, E. Quiñonez, H. Victoria Reconstrucción 3D de objetos sumergidos en agua Revista Ingeniería Universidad Distrital, Vol. 8, No. 2, pp. 19-34, 2013. |
| Y. Ordóñez, C. Luna, C. Rengifo Herramienta de entrenamiento virtual en 2D para rehabilitación de motricidad fina de miembro superior con incorporación de un dispositivo háptico Revista Ingeniería Biomédica, Vol. 7, No. 14, pp. 59-67, 2013. |
| D. Bravo, C. Rengifo, E. Franco Identificación en lazo cerrado de sistemas dinámicos Revista Colombiana de Física, Vol. 45, No.1, pp. 45-52, 2013. |
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| G. Camacho, D. López, J. Díaz, C. Gaviria Caracterización de las técnicas de modulación Pulse Width Modulation (PWM) aplicadas a inversores trifásicos Revista Épsilon, No. 19, pp. 145-176, 2012. |
| O. Rojas, A. Gómez, L. Tumbajoy, M. Velasco Modelado dinámico del proceso de trazabilidad de producto con redes de Petri para WorkFlow (WF-Net) Revista Épsilon, No. 19, pp. 117-144, 2012. |
| D. López, M. Velasco, O. Rojas Principios básicos del nuevo modelo de integración empresarial: Actor de Empresa (ADE) Revista Épsilon, No. 19, pp. 81-102, 2012. |
| V. Mosquera, A. Vivas Control backstepping de un robot Scara con incertidumbre paramétrica Revista Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol. 22, No 1. pp. 107-122, 2012. |
| Y. Bolaños, L. Pineda, V. Mosquera Sistema didáctico para la implementación de controladores digitales Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, Vol. 2, No. 20, pp. 127-135, 2012. |
| W. Ting, C. Chevallereau, C. Rengifo Walking and steering control for a 3D biped robot considering ground contact and stability Robotics and Autonomous Systems, Vol. 60, No. 7, pp. 962-977, 2012. |
| C. Muñoz, E. Lasso, C. Tosse, F. Ordóñez, A. Vivas Sistema virtual para el posicionamiento del robot Hibou a través de un casco Revista Universitaria de Telecomunicaciones, Informática y Control, Vol. 1, No.1, pp. 59-65, 2012. |
| AÑO 2011 |
| W. Serna, D. Vergara, J. Flórez Procedimiento de modelado ISA 88 para ejecución de órdenes de producción basadas en récipes Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol. 21, pp. 107-129, 2011. |
| V. Mosquera, A. Vivas, C. Rengifo Modelado y simulación de un robot para cirugía endoscópica transluminal Revista Ingeniería Biomédica, Vol. 5, No. 10, pp. 44-50, 2011. |
| E. Muñoz, V. Mosquera, C. Gaviria, A. Vivas Evaluación del desempeño de diversos controladores avanzados aplicados a un robot manipulador tipo SCARA Revista Ingeniería y Desarrollo, Vol. 29, No. 2, pp. 202-223, 2011. |
| G. Sandoval, J. Tobar, V. Mosquera, L. Gonzáles Pluviógrafo electrónico con transmisión de datos inalámbrica Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, Vol. 1, No. 17, pp. 67-73, 2011. |
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| AÑO 2010 |
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| P. Poignet, N. Ramdani, A. Vivas Estimation des paramètres physiques du modèle dynamique d’un robot parallèle dans un contexte à erreurs bornées: une approche ellipsoïdale Journal Européen des Systèmes Aautomatisés APII-JESA Volume 37, No. 9, pp. 1111-1127, 2003. |
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