| AÑO 2023 |
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I. Rumbo, A. Vivas. Diseño de una plataforma robótica autónoma para cirugía endoscópica endonasal. Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería, ACOFI, Cartagena, Colombia, 2023. O. Tapias, A. Vivas, J. Fraile. Seguimiento de una trayectoria para sutura con dispositivo automático acoplado a un robot colaborativo. Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería, ACOFI, Cartagena, Colombia, 2023. I. Rumbo, J. Cases, J. Manrique, J. Romero, C. Martorell, A. Vivas, J. Sabater. Plataforma experimental para la obtención de las fuerzas de interacción en cirugía mínimamente invasiva. XLIV Jornadas de Automática, Zaragoza, España, 2023. |
| AÑO 2022 |
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J. Solarte, J. Manrique, A. Vivas, J. Romero, C. Juan, J. Vicente, J. Sabater. Calculador inteligente de bolo de insulina en skill Alexa Amazon para pacientes con diabetes mellitus y deficiencia visual. XLIII Jornadas de Automática, Logroño, España, 2022. J. Arango, D. Martínez, A. Vivas. Prototipo de sistema para la rehabilitación de miembros superiores mediante realidad virtual. XVIII Semana Nacional de Ingeniería Electrónica, SENIE 2022, Ciudad de México, México, 2022. F. Vargas, A. Vivas, V. Muñoz. Manipulación del robot UR3 mediante ROS y URSIM. XVIII Semana Nacional de Ingeniería Electrónica, SENIE 2022, Ciudad de México, México, 2022. |
| AÑO 2021 |
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Sánchez, Juan David Muñoz, Víctor Hugo Mosquera Leyton, and Carlos Felipe Rengifo Rodas. "Effect of the injection and measurement patterns and the geometric distribution of electrodes in bladder volume estimation using electrical impedance tomography." In 2021 XXIII Symposium on Image, Signal Processing and Artificial Vision (STSIVA), pp. 1-6. IEEE, 2021. A. Vivas, J. Sabater. UR5 Robot Manipulation using Matlab/Simulink and ROS. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2021), Takamatsu, Japón, 2021. L. -D. Guerrero, L. D. Romero and M. Bueno-López, "A review of epileptic seizure detection using EEG signals analysis in the time and frequency domain," 2021 IEEE 21st International Conference on Communication Technology (ICCT), 2021, pp. 1363-1367, doi: 10.1109/ICCT52962.2021.9657835. M. Sanabria-Villamizar, M. Bueno-López and F. Salazar-Caceres, A New Hybrid Signal Analysis Method for the Evaluation of Power Quality Disturbances, 2021 IEEE Madrid PowerTech, 2021, pp. 1-6, doi: 10.1109/PowerTech46648.2021.9495078. M. Victoria Gasca, M. Bueno-López, F. Ibáñez and D. Pozo, Ambient Temperature Impact on the Aggregated Demand Response Flexibility in Microgrids, 2021 IEEE Madrid PowerTech, 2021, pp. 1-6, doi: 10.1109/PowerTech46648.2021.9494915. |
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AÑO 2020 |
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M. A. Rodriguez, J. Felipe Sotomonte, J. Cifuentes and M. Bueno-López, Power Quality Disturbance Classification via Deep Convolutional Auto-Encoders and Stacked LSTM Recurrent Neural Networks, 2020 International Conference on Smart Energy Systems and Technologies (SEST), 2020, pp. 1-6, doi: 10.1109/SEST48500.2020.9203082. D. Valencia, M. Muñoz-Añasco and F. Enríquez, "Adequate Sensor Placement Method to Ensure, Diagnosability in Interpreted Petri Net," in IEEE Latin America Transactions, vol. 18, no. 12, pp. 2081-2088, December 2020, doi: 10.1109/TLA.2020.9400435. M. Rodriguez, J. Sotomonte, J. Cifuentes and M. Bueno-López. "Power Quality Disturbance Classification via Deep Convolutional Auto-Encoders and Stacked LSTM Recurrent Neural Networks". SEST’20 3rd International Conference on Smart Energy Systems and Technologies. Estambul, Turquia, September 7-9, 2020. |
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AÑO 2019 |
| K. Correa, N. Bermejo, A. Vivas, J. Sabater Modeling and simulation of the brain shift using a simplified geometric model International Conference on Appliel Physics and Mathematics, Washington, USA, 2019. |
| L.Bolaños, J. Vicente, D. Zambrana, A. Vivas, V. Esteve, J. Sabater Low cost EDA device for screening diabetic neuropathy 32th International Symposium on Computer-based Medical Systems, Córdoba, España, 2019. |
| G. Manzo, M. Muñoz, A. Vivas Magnetic three-dimensional navigation system for micro robots in the human head 12th International Conference on Biomedical Electronics and Devices, BioDevices 2019, Praga, República Checa, 2019. |
| AÑO 2018 |
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C. Méndez, C. Rengifo, J. Corrales, A. Figueroa |
| V. Mosquera, C. Rengifo, A. Melenge, N. Fernández GUI para análisis de desempeño de algoritmos de reconstrucción de imágenes EIT Congreso Internacional sobre Ingeniería, Tecnología y Automatización, CIITA 2018, Medellín, 2018. |
| V. Moquersa, C. González, E. Ortega EODORS-Matlab interface for forward problem solving of electrical impedance tomography III Congress Latin American Bioimpedance, Manizales, Colombia, 2018. |
| L. Cruz, J. Carvajal, E. Chacón, O. Rojas Cyber-Physical system for industrial control automation based on the holonic approach and the IEC 61499 standard Forum on Specification & Design Languages, Munich, Germany, 2018. |
| L. Cruz, E. Chacón, O. Rojas Implementing industrial control automation for holonic manufacturing systems based on the production unit architecture 8th Workshop on Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing, Bergamo, Italy, 2018. |
| D. Valencia, M. Muñoz Representación gráfica de un sistema de eventos discretos en función de secuencia de eventos utilizando MATLAB y Graphviz II Congreso Internacional de Ciencias Básicas e Ingeniería, Villavicencio, Colombia, 2018. |
| J. Manrique, J. Romero, J. Sabater, A. Vivas, J. Vicente Simulador de paciente TD1 en tiempo real XXXIX Jornadas de Automática, Badagoz, España, 2018. |
| P. Solarte, J. Sabater, E. Aguilar, A. Vivas, J. Vicente Uso de realidad aumentada como apoyo a un sistema de navegación en neurocirugía XXXIX Jornadas de Automática, Badagoz, España, 2018. |
| V. Mosquera, A. Arregui, R. Bragós, C. Rengifo Implementation of a low cost prototype for electrical impedance tomography based on the integrated circuit for body composition measurement AFE4300 11th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies, Funchal, Madeira, Portugal, 2018. |
| O. Rojas, A. Castaño, F. Astudillo Conceptualización de la gestión de activos fijos de planta en un enfoque integral basado en la norma BSi PAS-55:2008 y los estándares ANSI/ISA-88 y ANSI/ISA-95 XX Congreso Internacional de Mantenimiento y Gestión de Activos, Bogotá, Colombia, 2018. |
| E. Aguilar, J. Sabater, A. Vivas Aplicación móvil de realidad aumentada para operaciones de laparoscopia X Simposio CEA de Bioingeniería, Madrid, España, 2018. |
| C. Cerón, D. Chamorro, A. Vivas, E. Aguilar Asistente móvil para la rehabilitación de trastornos de muñeca que presenten limitación del arco de movilidad articular X Simposio CEA de Bioingeniería, Madrid, España, 2018. |
| AÑO 2017 |
| J. Villamarín, M. Rojas, O. Potosí, M. Narváez, C. Gaviria Manufacture and characterization of breast tissue phantoms for emulating benign lesions 13th International Symposium on Medical Information Processing and Analysis, San Andrés Islas, Colombia, 2017. |
| J. Solarte, M. Muñoz, C. Gaviria Aplicación de la hipótesis virtual spring damper en el control de posición de un dedo de una prótesis de mano robótica IX Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, Iberdiscap, Bogotá, Colombia, 2017. |
| J. Guzmán, E. Fonseca, C. Rengifo, D. Guzmán, J. Londoño, E. Muñoz Implementación de la prueba nine-hole peg test en un entorno virtual 3D IX Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, Iberdiscap, Bogotá, Colombia, 2017. |
| P. Caicedo, C. Rengifo, L. Rodríguez, W. Sierra Análisis de la variabilidad de señales temporales de marcha humana en población afectada por enfermedades neurodegenerativas IX Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, Iberdiscap, Bogotá, Colombia, 2017. |
| E. Aguilar, A. Vivas, J. Sabater Marcadores cuadrados y deformación de objetos en navegación quirúrgica con realidad aumentada XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, España, 2017. |
| E. Aguilar, A. Vivas, J. Sabater Realidad aumentada con marcadores cuadrados y naturales para navegación quirúrgica XIII Semana Nacional de Ingeniería Electrónica, Guanajuato, México, 2017. |
| M. Arango, A. Mejía, C. Rengifo, D. Guzmán, J. Londoño Virtual haptic training compared with a conventional exercise for the improvement of upper limb gross motor skills International Conference on Virtual Rehabilitation, Montréal, Canada, 2017. |
| L. Ordóñez, J. Solarte, S. Krut, A. Vivas Simulation and energy consumption analysis of a parallel robot IEEE Colombian Conference on Automatic Control, Cartagena, Colombia, 2017. |
| AÑO 2016 |
| D. Bravo, C. Rengifo Dynamics Filter for Walking Trajectories from Human Motion Capture IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation (CCRA 2016), Bogotá, Colombia, 2016. |
| C. Chaparro, A. Vivas Tool for optimum illumination of the abdominal cavity in laparoscopic surgeries using lighting mini robots IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation (CCRA 2016), Bogotá, Colombia, 2016. |
| E. Aguilar, A. Vivas Virtual markers in virtual laparoscopy surgery XXI Symposium on Signal Processing, Images and Artificial Vision, STSIVA 2016, Bucaramanga, Colombia, 2016. |
| P. Caicedo, C. Rengifo, L. Rodríguez A human gait temporal parameters calculation algorithm
VII congreso Latinoamericano de Ingeniería Biomédica, Bucaramanga Colombia, 2016. |
| A. Restrepo, D. Manotas, C. Lozano Optimización de portafolios de generación de electricidad con fuentes de energía renovables para centros comerciales Congreso de Ingeniería de Procesos y Productos, Rosario, Argentina, 2016. |
| AÑO 2015 |
| V. Gómez, C. Rengifo Implementación de un software de generación de curvas de consumo de energía eléctrica basado en las estadísticas de los hábitos del usuario promedio residencial XXXV Convención de Centroamérica y Panamá, Tegucigalpa, Honduras, 2015. |
| J. Tacué, H. Naranjo, C. Rengifo Simulación del ciclo de marcha del robot Bioloid en el entorno virtual V-Rep XVII Congreso Mexicano de Robótica, Los Cabos, México, 2015. |
| D. Bravo, C. Rengifo, A. Cortés Simuladores en robótica: Qué validar, la cinemática o la dinámica? XVII Congreso Mexicano de Robótica, Los Cabos, México, 2015. |
| M. Muñoz, A. Correcher, E. Ariza, E. García, F. Ibáñez Fault detection and isolation in a photovoltaic system International Conference on Renewable Energies and Power Quality, La Coruña, España, 2015. |
| AÑO 2014 |
| E. Diaz, D. Navia, D. Montoya, O. Rojas Modeling operational processes and information flows for metrology laboratory of the electrical sector 16th Congress of the World Organization of Systems and Cybernetics, Ibagué, Colombia, 2014. |
| D. Bravo, C. Rengifo, J. Ibarra Control conmutado para seguimiento de trayectorias de un robot bípedo XVI Congreso Mexicano de Robótica, Mazatlán, México, 2014. |
| C. Méndez, Y. Aoustin, C. Rengifo, A. Ordoñez Modelado y simulación de la ayuda que ejerce un robot exoesqueleto para diferentes situaciones de discapacidad de miembro inferior en humanos XXXIV Convención de Centro América y Panamá, Panamá, 2014. |
| S. Enríquez, Y. Narváez, A. Vivas, J. Diez, F. Badesa, J. Sabater, N. García Sistema robótico de tipo exoesqueleto para rehabilitación de mano XXXV Jornadas de Automática, pp. 306-312, Valencia, España, 2014. |
| Y. Narváez, A. Vivas, S. Enríquez, J. Sabater, N. García, A. Martínez Diseño de un dispositivo neumático para rehabilitación de mano mediante funda termoretráctil XXXV Jornadas de Automática, pp. 424-429, Valencia, España, 2014. |
| C. Gaviria, E. Muñoz, C. Gutiérrez, B. Hurtado Analysis of the impact on the quality of an elastogram of the algorithms for strains calculation III Congreso Internacional de Ingeniería Mecatronica y Automatización, Cartagena, Colombia 2014. |
| O. Rojas, A. Pisso, A. Bermúdez Automatización de flujos de trabajo en talento humano en sharepoint online III Congreso Internacional de Ingeniería Mecatronica y Automatización, Cartagena, Colombia 2014. |
| O. Rojas, L. Cruz El futuro de la automatización y el estándar IEC 61499 III Congreso Internacional de Ingeniería Mecatronica y Automatización, Cartagena, Colombia 2014. |
| K. Correa, A. Vivas Virtual hand prosthesis moved by encephalographic signals III Congreso Internacional de Ingeniería Mecatronica y Automatización, Cartagena, Colombia 2014. |
| C. Mendez, C. Rengifo, A. Ordoñez Modelling of the union of a human and a walk aid device: exoskeleton III Congreso Internacional de Ingeniería Mecatronica y Automatización, Cartagena, Colombia 2014. |
| D. Bravo, C.Rengifo Motion capture system for applications in robotics III Congreso Internacional de Ingeniería Mecatronica y Automatización, Cartagena, Colombia, 2014. |
| F. Vargas, A. Vivas Gesture recognition system for surgical robot’s manipulation XIX Simposio Internacional de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial, Armenia, 2014. |
| O. Rojas, Y. Zea, C. Campo Sistema de supervisión para el proceso de medición dinámica de hidrocarburos Twelfth LACCEI Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology, Guayaquil, Ecuador, 2014. |
| O. Rojas, N. Ordoñez, N. Rodriguez Criterios para el diseño de un sistema de gestión de seguridad en el transporte de petróleo Twelfth LACCEI Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology, Guayaquil, Ecuador, 2014. |
| AÑO 2013 |
| O. Rojas, M. Urbano. C. Solano Conceptualización de la categoría de administración de operaciones de inventario del estándar ISA-95 desde el enfoque de los Sistemas Holónicos de Manufactura XVII Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, São Paulo, Brasil, 2013. |
| O. Rojas, L. Cruz Comparación de enfoques de sistemas de control tradicionales y el paradigma de los Sistemas Holónicos de Manufactura II Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización, Bogotá, Colombia, 2013. |
| O. Rojas, M. Urbano. C. Solano Administración de operaciones de inventario desde el paradigma de los sistemas holónicos de manufactura VI Simposio Internacional de Ingeniería Industrial: Actualidad y Nuevas Tendencias 2013, Bogotá, Colombia, 2013. |
| D. Vera, A. Vivas Ambiente virtual para el entrenamiento de cirugías laparoscópicas utilizando robots Pan American Health Care Exchanges, Medellín, Colombia, 2013. |
| AÑO 2012 |
| A. Gómez, L. Tumbajoy, M. Velasco, O. Rojas Formulación de un método para realizar trazabilidad de productos basado en los estándares ISA-85 e ISA-95 XVI Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, São Paulo, Brasil, 2012. |
| A. Luna, H. Hurtado, M. Velasco, O. Rojas Criterios para el diseño de un sistema instrumentado de seguridad en calderas industriales XVI Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, São Paulo, Brasil, 2012. |
| C. Rengifo, Y. Aoustin, F. Plestan, C. Chevallereau Reactive power compensation in mechanical systems International Conference on Multibody Dynamics, Stugart, Germany, 2012. |
| A. Gómez, L. Tumbajoy, M. Velasco, O. Rojas Modelado dinámico del proceso de trazabilidad de producto con redes de Petri para WorkFlow (WF-Net) I Simposio Internacional de Automatización, Visión Artificial, Robótica y Control, Bogotá, Colombia, 2012. |
| D. López, M. Velasco, O. Rojas Marco de referencia para una metodología de aplicación del modelo de integración empresarial Actor de Empresa I Simposio Internacional de Automatización, Visión Artificial, Robótica y Control, Bogotá, Colombia, 2012. |
| AÑO 2011 |
| I. Rondón, K. Quintero, E. Chacón, O. Rojas Sistema SCADA para el proceso de producción de azúcar basado en el estándar ISA-88 XV Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, São Paulo, Brasil, 2011. |
| O. Rojas, F. Vidal Análisis conceptual y propuesta técnica para la gestión de un proceso de producción Batch basada en la interacción de los estándares ISA-88 e ISA-95 XV Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, São Paulo, Brasil, 2011. |
| M. Méndez, F. Fuertes, D. López Propuesta metodológica para la implementación de un sistema ERP en Pymes del sector comercial, aplicada a un caso de estudio XV Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, São Paulo, Brasil, 2011. |
| F. Escobar, D. Vera, V. Mosquera Nonlinear control for a 5 dof robot III Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica, Bucaramanga, Colombia, 2011. |
| A. Vivas, C. Rengifo, V. Mosquera Simulador quirúrgico para operaciones de laparoscopia utilizando interfaces hápticas XIV Convención de Ingeniería Eléctrica, Santa Clara, Cuba, 2011. |
| F. Ordóñez, C. Tosse, C. Muñoz, E. Lasso, A. Vivas Ambiente virtual y control a distancia de un robot para cirugía laparoscópica XIV Convención de Ingeniería Eléctrica, Santa Clara, Cuba, 2011. |
| C. Rengifo, Y. Aoustin, F. Plestan, C. Chevallereau A control strategy for bipedal robots with redundant actuators International Workshop on Bio-Inspired Robots, Nantes, France, 2011. |
| C. Rengifo, Y. Aoustin, F. Plestan, C. Chevallereau Contac forces computation in a 3D bipedal robot using constrained-based and penalty-based approaches International Conference on Multibody Dynamics, Brusselles, Belgium, 2011. |
| AÑO 2010 |
| E. Moncayo, J. Girón, M. Muñoz Modelado dinámico del proceso de control de fabricación a través de sistemas multiagentes XIV Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, São Paulo, Brasil, 2010. |
| K. Quintero, I. Rondón, E. Chacón, O. Rojas Sistema administrador batch para el proceso de producción de azúcar basado en el estándar ISA 88 XIV Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, São Paulo, Brasil, 2010. |
| J. Calvo, J. Herrera, J. Flórez, J. Díaz Integración de las plataformas SAP R/3 y Factory Talk de acuerdo a los estándares ISA S88 e ISA S95 XIV Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, São Paulo, Brasil, 2010. |
| J. Segura, J. Flórez Marco de evaluación según normas ISO para la selección de herramientas software de control y/o supervisión de procesos industriales SCADA XIV Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, São Paulo, Brasil, 2010. |
| C. Alvira, J. Flórez Diseño y simulación de una arquitectura de mediación entre el protocolo de telecontrol IEC 60870-5-104 y Modbus con CPNS XIV Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, São Paulo, Brasil, 2010. |
| D. Aguilar, A. Vivas Study and Validation of Human Gait in a Virtual Environment for a Biped Robot IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2010, Xi´an, China, 2010. |
| E. Chacón, O. Rojas Aplicación de Workflow Nets (WF-NETS) para el modelado de unidades de producción bajo un enfoque holónico XIV Congreso Latinoamericano de Control Automático, Santiago de Chile, Chile, 2010. |
| I. Rojas, G. Ramírez, M. Muñoz Guía para la aplicación de indicadores clave de desempeño para la efectividad global de equipo 5th International Conference on Production Research, Bogotá, Colombia, 2010. |
| A. Hurtado, W. Valencia, M. Muñoz Especificaciones para interfaz entre los ámbitos funcionales CAD/CAM para el diseño de nuevos productos 5th International Conference on Production Research, Bogotá, Colombia, 2010. |
| F. Franco, C. Gaviria, E. Muñoz Closed loop harmonic content reduction for three phase induction machines control The 22th Chinese Control and Decision Conference, Xuzhou, China, 2010. |
| J. Sabater, A. Vivas OpenSurg: an ibero-american project for the teaching in medical robotics 3th International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, pp. 166-168, Antillas Holandesas, 2010. |
| AÑO 2009 |
| C. Renfigo, Y. Aoustin, C. Chevallereau, F. Plestan A penalty-based approach for contact forces computation in bipedal robots 9th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots, Paris, France, 2009. |
| C. Meza, V. González, J. Flórez Latin-American HeDiSC Network: An Initiative to Promote Research Collaboration for the Use and Development of FOSS for Control Systems 6th IFAC International Workshop on Knowledge and Technology Transfer in/to Developing Countries, Ohridian Riviera, República de Macedonia, 2009. |
| O. Rojas, J. Garzón, A. Pabón Aplicación de la categoría de administración de operaciones de mantenimiento del estándar ISA-95 a un caso de estudio XIII Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, São Paulo, Brasil, 2009. |
| C. Rengifo, Y. Aoustin, C. Chevallereau, F. Plestan A new algorithm for the calculation of contact forces in multi-body systems with unilateral constraints Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Nantes, France, 2009. |
| S. Salinas, A. Vivas Lapbot: robot para cirugía laparoscópica Simposio CEA de Bioingeniería 2009, pp. 109-115, Elche, Alicante, España, 2009. |
| O. Rojas Estándares internacionales para sistemas integrados de automatización industrial III Jornada de Ingeniería en Informática, Universidad Experimental de Guayana, Ciudad Guayana, Venezuela, 2009. |
| E. Chacón, I. Rondón, K. Quintero, O. Rojas, Aplicación del estándar ISA88 en el modelado del proceso de producción de azúcar de un central azucarero VII Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology, LACCEI 2009, San Cristóbal, Venezuela. |
| AÑO 2008 |
| C. Rengifo, F. Plestan, Y. Aoustin Control of a neuromusculoskeletal system Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Paris, France, 2008. |
| O. Rojas, E. Chacón Enfoque desde los sistemas holónicos de manufactura para procesos de producción batch XIII Congreso Latinoamericano de Control Automático, Mérida, Venezuela, 2008. |
| E. Chacón, J. Cardillo, R. Chacón, O. Rojas, D. Gutiérrez Metodología para desarrollo de proyectos de automatización integrada XIII Congreso Latinoamericano de Control Automático, Mérida, Venezuela, 2008. |
| E. Díaz, Y. Cabezas, J. Flórez Simulación y control en cascada de una planta POMTM en tiempo real con RTAI-LAB XIII Congreso Latinoamericano de Control Automático, Mérida, Venezuela, 2008. |
| N. Gutiérrez, J. Flórez Recomendaciones en el diseño e implementación de un nodo esclavo DeviceNet aplicados a un caso de estudio XIII Congreso Latinoamericano de Control Automático, Mérida, Venezuela, 2008. |
| O Rojas, L. Muñoz , F. Vidal Implementación de los modelos de objetos del estándar ISA-95 aplicado al procesamiento de leche UHT como caso de estudio XII Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, São Paulo, Brasil, 2008. |
| O. Rojas, E. Chacón Modelado de sistemas de producción III Simposio Internacional de Automatización y Nuevas Tecnologías, Tecno 2008, Mérida, Venezuela, 2008. |
| C. Rengifo, F. Plestan, Y. Aoustin Optimal control of a neuromusculoskeletal model: a second order sliding solution 10th International Workshop on Variable Struture Systems, VSS 2008, pp. 55-60, Antalya, Turquía, 2008. |
| C. Rengifo, F. Plestan, Y. Aoustin Absolute orientation angle estimation of a quadruped robot using non linear observers 17th International Federation of Automatic Control World Congress, IFAC 2008, pp. 10.439-10.444, Seoul, Korea, 2008. |
| H. Bolaños, J. Velásquez, O. Rojas Mapping ISA-95 production schedule, ISA-95 production performance and ISA-88 WBF 2008 North American Conference, Philadelphia, USA, 2008. |
| C. Ordóñez, J. Mina, O. Rojas Mapping SAP PP-PI, ISA-95 production schedule and ISA-95 production performance WBF 2008 North American Conference, Philadelphia, USA, 2008. |
| AÑO 2007 |
| F. Franco, P. Caicedo, A. Vivas Operational space control for a SCARA robot 23nd ISPE International Conference on CAD/CAM, Robotics, and Factories of the Future, CARS & FOB 2007, Bogotá, Colombia, 2007. |
| S. Salinas, E. Aguilar, A. Vivas Operational space control for a PUMA robot IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2007, pp. 2183-2188, Harbin, People´s Republic of China, 2007. |
| E. Muñoz, A. Vivas, C. Gaviria Terminal sliding control for a SCARA robotFirst International Conference on Control, Instrumentation and Mechatronics Engineering, ICIM 2007, pp. 209-215, Johor, Malasia, 2007. |
| O. Rojas, L. Muñoz, F.Vidal Implementation of object models for an UHT milk line as case of study World Batch Forum 2007 North American Conference, Baltimore, USA, 2007. |
| AÑO 2006 |
| V. Mosquera, A. Vivas Robust control for a SCARA robot with parametric uncertainty Proceedings of the International Control Conference, ICC 2006, Glasgow, United Kingdom, 2006. |
| E. Chacón, M. Velasco, O. Rojas Principios de una metodología para integración empresarial bajo un enfoque holónico XII Congreso Latinoamericano de Control Automático, Salvador, Brasil, 2006. |
| A. Anacona, J. Miranda, E. Muñoz Comparative analysis of image processing algorithms applied to the recognition of vehicles’ license plates III Congreso Internacional de la Región Andina, Andescón 2006, Quito, Ecuador. |
| AÑO 2005 |
| A. Vivas, V. Mosquera Predictive functional control for a PUMA robot Proceedings of the International Conference on Automatic Control and System Engineering, ACSE 2005, pp. 35-40, El Cairo, Egypt. |
| M. Orozco, H. Vásquez Dynamic peformance of an excitation system built in a digital way International Conference on Industrial Electronics and Control Applications, Quito, Ecuador, 2005. |
| AÑO 2004 |
| A. Vivas Identification dynamique et commande de robots parallèles Conférence des doctorants de l’EDI2S Ecole Doctorale «Information, Structures et Systèmes», Université Montpellier II, 2004. |
| C. Rengifo Una herramienta para identificación recursiva de sistemas dinámicos Congreso de Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica, Valencia, España, 2004. |
| C. Rengifo, J. Certuche, W. Acuña Identificación de un sistema de temperatura en lazo abierto usando programación genética Congreso de Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica, Valencia, España, 2004. |
| J. Florez, E. Muñoz Herramienta para la experimentación con robots móviles aplicando control inteligente y visión por ordenador Congreso de Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica, Valencia, España, 2004. |
| E. Muñoz, O. Paruma, J. Florez Aplicaciones de las señales mioeléctricas para el control de interfaces hombre-maquina Congreso de Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica, Valencia, España, 2004. |
| AÑO 2003 |
| A. Vivas, P. Poignet, F. Pierrot Predictive functional control for a parallel robot Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS’03, pp. 2785-2790, Las Vegas, EU, 2003. |
| P. Poignet, N. Ramdani, A. Vivas Ellipsoidal estimation of parallel robot dynamic parameters Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS’03, pp. 3300-3305, Las Vegas, EU, 2003. |
| A. Vivas, P. Poignet Model based predictive control of a fully parallel robot Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Robot Control -Syroco 2003, pp. 253-258, Wroclaw, Polonia, 2003. |
| A. Vivas, P. Poignet, F. Marquet, F. Pierrot, M. Gautier Experimental dynamic identification of a fully parallel robot Proceedings of the ICRA 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation, pp. 3278-3283, Taipei, Taiwan, 2003. |
| P. Poignet, N. Ramdani, A. Vivas Robust estimation of parallel robot dynamic parameters with interval analysis Proceedings of the 42nd IEEE Conference on decision and control, pp. 6503-6508, Hawaii, USA, 2003. |
| C. Gaviria, E. Fossas, R. Griñó Control Scheme Based on GSSA Modeling Applied to an unity power factor boost rectifier Proceedings of the IEEE Conference on Control Applications, Vol.1, pp. 582-587, Estambul, Turquía, 2003. |
| P. Poignet, N. Ramdani, A. Vivas L’estimation robuste des paramètres dynamiques physiques de robots dans un contexte à erreur bornée constitue-elle une alternative pertinente à une approche de type maximum de vraisemblance? Journées nationales d’automatique JNA’03, Valenciennes, France, 2003. |
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AÑO 2021 |
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F. Salazar–Caceres, M. Bueno–López and S. Sanchez–Acevedo, Contraction-based Controller for a MMC Based on Data-Driven Nonlinear Identification with Noisy Data, 2021 IEEE 5th Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), 2021, pp. 216-221, doi: 10.1109/CCAC51819.2021.9633292. |
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AÑO 2020 |
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J. Chamorro, J. Marín, P, Bustos, A. Vivas. Locomotion control of PhantomX hexapod robot with touch-pressure sensor and RoboComp. 3end IEEE Colombian Conference on Applications on Computational Intelligence. Cali, Colombia, 2020. |
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AÑO 2019 |
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L. Ramírez, L. Mejía, F. Vargas, E. Bauzano, V. Muñoz, A. Vivas Simulación de la extracción de tumor en cirugía endoscópica transfenoidal con abordaje hiposiario mediante robots Ier Congreso Internacional de Ingeniería Biomédica y Bioingeniería, Manizales, Colombia, 2019. |
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K. Correa, N. Bermejo, J. Sabater, A. Vivas Sistema no invasivo para la medición y visualización de los desplazamientos cerebrales en neurocirugía Ier Congreso Internacional de Ingeniería Biomédica y Bioingeniería, Manizales, Colombia, 2019. |
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L. Navia, J. Vélez, J. Vásquez, A. Vivas Sistema de exploración del hígado con realidad virtual Ier Congreso Internacional de Ingeniería Biomédica y Bioingeniería, Manizales, Colombia, 2019. |
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M. Gutiérrez, J. Rosero, M. Muñoz, A. Vivas Virtual navigation of a micro robot guided by haptic interface II Congreso Latinoamericano de Automática y Robótica, Cali, Colombia, 2019. |
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I. Zambrano, B. Escobar, A. Vivas Use of virtual reality for cranial navigation in surgical exploration tasks II Congreso Latinoamericano de Automática y Robótica, Cali, Colombia, 2019. |
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D. Chimborazo, J. López, A. Vivas Simulation and manipulation of three educational robots in Unity 3D environment II Congreso Latinoamericano de Automática y Robótica, Cali, Colombia, 2019. |
| D. Campo, C. Gaviria, D. Revelo, O. Benítez E-eye para evaluar el color del café tostado IX Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica, Mecatrónica y Automatización / VII Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización, Bogotá, Colombia, 2019. |
| AÑO 2018 |
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D. Campo, O. Benítez, C. Gaviria |
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D. Bravo, C. Rengifo, F. Díaz |
| AÑO 2017 |
| O. Rojas Industry 4.0 & los estándares ISA-88 e ISA-95 VI Congreso Automatisa – Sociedad Internacional de Automatización, Bogotá, 2017. |
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O. Rojas |
| AÑO 2015 |
| O. Rojas, E. Pineda, J.A. Hurtado Prototipo para la automatización del workflow de gestión de personal de ingeniería en Sharepoint V Congreso Automatisa – Sociedad Internacional de Automatización, Bogotá, 2015. |
| O. Rojas, F. Paja, J.A. Manosalva Sistema de generación de reportes utilizando herramientas de Microsoft Office Business Aplications V Congreso Automatisa – Sociedad Internacional de Automatización, Bogotá, 2015. |
| AÑO 2014 |
| A. Lopez, J.D. Mendez, F. Ruano, O. Rojas Especificación y diseño de un sistema de gestión de campañas Batch basado en el estándar internacional de automatización ISA-95 V seminario de Investigación Interdisciplinaria: Nuevas Tecnologías de Diseño, Manufactura y Automatización, Bogotá, 2014. |
| O. Rojas Conceptos, principios y modelos de aplicación del estándar ISA-95 Control System and Enterprise Integration, ISA Colombia – Siemens, Bogotá, 2014. |
| A. Vivas Desarrollos en robótica médica en la Universidad del Cauca: robótica de rehabilitación y robótica quirúrgica VI Seminario de Ingeniería Electrónica, Bucaramanga, 2014. |
| AÑO 2013 |
| A. Ibarra, J. Piscal, D. López Implementación de los modelos contenidos en la norma ISA-95 mediante una aplicación software para empresas de manufactura IV Automatisa, Bogotá, 2013. |
| A. Aguilar, O. Castro, F. Franco Control PID desacoplado para un sistema de tanques interactuantes IV Automatisa, Bogotá, 2013. |
| AÑO 2012 |
| D. López, M. Velasco, O. Rojas Marco de referencia para una metodología de aplicación del modelo de integración empresarial Actor de Empresa III Jornada de Automatización de la Industria Petrolera, Bogotá, 2012. |
| AÑO 2011 |
| K. Zúñiga, S. Pusil, S. Salinas, V. Mosquera Posicionamiento de LapBot en un ambiente tridimensional virtual usando interfaz háptica V Seminario Internacional de Ingeniería Electrónica, Bucaramanga, 2011. |
| V. Torres, C. Méndez, A. Vivas, S. Salinas Diseño y simulación en 3D de un robot porta endoscopio para operaciones de laparoscopia V Seminario Internacional de Ingeniería Electrónica, Bucaramanga, 2011. |
| AÑO 2010 |
| M. Andrade, O. Thola, A. Restrepo Modelado del proceso de planificación de la producción Primer Congreso Nacional de la Inteligencia Computacional, Medellín, 2010. |
| N. Mora, J. Mosquera, A. Restrepo Modelado del proceso de programación y control de la producción Primer Congreso Nacional de la Inteligencia Computacional, Medellín, 2010. |
| AÑO 2009 |
| J. Casamachín, M. Muñoz Modelado y diseño de un brazo robot antropométricoV Seminario Internacional Ingeniería Biomédica, Bogotá, 2009. |
| J. Realpe, P. Jojoa Variación temporal de parámetros del algoritmo acelerador regresivo versión mediante métodos basados en el error I Congreso Regional de Eléctrica, Electrónica, y Sistemas, Barranquilla, 2009. |
| D. Vallejos, J. García, E. Muñoz, J. Flórez Entorno gráfico de un entrenador de prótesis de mano I Congreso Regional de Eléctrica, Electrónica, y Sistemas, Barranquilla, 2009. |
| J. Flórez, J. Díaz Arquitecturas cognitivas y plataformas de trabajo en robótica móvil I Congreso Regional de Eléctrica, Electrónica, y Sistemas, Barranquilla, 2009. |
| D. Checa, D. Luna, V. Mosquera Simulador de un robot SCARA de 4 grados de libertad basado en realidad virtual IV Congreso Colombiano de Computación, Bucaramanga, Colombia, 2009. |
| D. Aguilar, A. Vivas Modelado y control de un robot bípedo de nueve grados de libertad VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, Cartagena, Colombia, 2009. |
| S. Salinas, A. Vivas Simulación 3D de movimientos quirúrgicos de una colecistectomía asistidia por el robot LapBot VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, Cartagena, Colombia, 2009. |
| F. Franco, C. Gaviria Filtro para extracción de componentes d-q-0 mediante series de Fourier VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, Cartagena, Colombia, 2009. |
| A. Constaín, K. Torres, J. Arango, A. Vivas Modelado, identificación paramétrica y control del robot Scorbot ER 5 plus VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, Cartagena, Colombia, 2009. |
| J. Gutiérrez, A. Medina, V. Mosquera Control de fuerza por impedancia y estudio de un control de fuerza para una prótesis de mano de nueve grados de libertad VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, Cartagena, Colombia, 2009. |
| E. Muñoz, C. Gaviria Control PID multivariable y modos deslizantes de un robot SCARA VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, Cartagena, Colombia, 2009. |
| J. Andrade, C. Mesa, J. Flórez, R. Bucher Plataforma para el diseño e implementación rápida de prototipos de control basada en herramientas de código abierto y distribución libre VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, Cartagena, Colombia, 2009. |
| O. Rojas, A. Sánchez, D. Zuñiga Aplicación de la categoría «Administración de Operaciones de Calidad» del estándar ISA-95 a un caso de estudio VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, Cartagena, Colombia, 2009. |
| AÑO 2008 |
| P. Caicedo, J. Díaz Aplicación de la visión artificial en la determinación de los puntos de aprehensión de una prótesis de mano robótica XIII Simposio de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial, Bucaramanga, Colombia, 2008. |
| P. Caicedo, J. Díaz Aprehensión estable con una mano robótica usando información visual III Congreso Colombiano de Bioingeniería e Ingeniería Biomédica, Armenia, Colombia, 2008. |
| E. Díaz, Y. Cabezas, J. Flórez Simulación y control PI de una planta RC en tiempo real con RTAI-LAB III IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation, Cali, Colombia, 2008. |
| Z. Pabón, A. Santacruz, J. Flórez Sistema de medición de desplazamiento en dos ejes basado en técnicas de visión artificial XIII Simposio de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial, Bucaramanga, Colombia, 2008. |
| AÑO 2007 |
| J. Realpe, H. Romo y P. Jojoa Estudio efecto de la variación temporal de parámetros del algoritmo acelerador regresivo versión ARγ XII Simposio de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial (XII STSIVA), Barranquilla, Colombia, 2007. |
| D. López, G. Camacho, J. Díaz, C. Gaviria Modulación PWM aplicada a inversores trifásicos dentro del esquema de accionamientos eléctricos AC Ier ISA Show Andino 2007, Bogotá, Colombia, 2007. |
| A. Vivas Robótica paralela: aplicaciones industriales, modelado y control Ier ISA Show Andino 2007, Bogotá, Colombia, 2007. |
| C. Alvira, J. Segura, O. Velasco, J. Flórez Atibot: UGV SKID STEERING de arquitectura distribuida III IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation, Cartagena, Colombia, 2007. |
| A. Vivas, E. Aguilar Modelado geométrico y dinámico de una prótesis de mano III IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation, Cartagena, Colombia, 2007. |
| C. Alvira, J. Segura, O. Velasco, J. Flórez Teleoperación del UGV Atibot vía GSM III IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation, Cartagena, Colombia, 2007. |
| O. Rojas Estándares ISA S88 y S95 VI Semana Académica de Ingeniería de Control, Universidad Nacional de Medelín, Medellín, Colombia, 2007. |
| O. Rojas, E. Chacón, M. Velasco Principios de programación y control de la producción bajo un enfoque holónico VII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, Cali, Colombia, 2007. |
| J. Vidal, M. Zúñiga, O. Rojas Implementación de una red industrial CAN para una sistema SCADA VII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, Cali, Colombia, 2007. |
| S. Muñoz, Y. Vidal, O. Rojas Principios para la aplicación del estándar ISA S95 VII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, Cali, Colombia, 2007. |
| L. Paz, J. Castillo, O. Rojas Prototipo para la gestión de datos de producción y generación de reportes administrativos en empresas de manufactura VII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, Cali, Colombia, 2007. |
| AÑO 2006 |
| C. Gaviria Modelado selectivo aplicado al control de convertidores de potencia V Congreso Internacional Electrónica y Tecnologías de Avanzada Pamplona, Colombia, 2006. |
| A. Vivas Control predictivo funcional de un robot paralelo V Congreso Internacional Electrónica y Tecnologías de Avanzada Pamplona, Colombia, 2006. |
| S. Salinas Robot para cirugía laparoscópica Ier Seminario de Ingeniería Biomédica Universidad Autónoma de Occidente, Cali, Colombia, 2006. |
| AÑO 2005 |
| O. Rojas, G. Coral, A. Campos Sistemas de control y supervisión multiplataforma Simposio Regional de Electrónica y Aplicaciones Industriales, Coorporación Universitaria de Ibagué, Ibagué, 2005. |
| AÑO 2003 |
| W. Castro, J. Florez, C. García, J. Mendoza Estudio del diseño e implementación de un sistema de pesaje dinámico para la Industria Licorera del Cauca Encuentro de investigación sobre tecnologías de información aplicadas a la solución de problemas, EITI 2003, Universidad Nacional de Colombia, Sede Medellín, 2003. |
| J. Florez, E. Muñoz, O. Paruma Aplicaciones de las Señales Mioeléctricas para el control de Interfaces Hombre – Máquina Encuentro de investigación sobre tecnologías de información aplicadas a la solución de problemas, EITI 2003, Universidad Nacional de Colombia, Sede Medellín, 2003. |
| Y. Anacona, J. Miranda, I. Claros, J. Florez Reconocimiento de imágenes invariantes a la rotación, escala y traslación con Fuzzy ARTMAP Encuentro de investigación sobre tecnologías de información aplicadas a la solución de problemas, EITI 2003, Universidad Nacional de Colombia, Sede Medellín, 2003. |
| D. Bravo, J. Florez, J. Mendoza Estudio de un proyecto de Instrumentación para la Industria Licorera del Cauca V Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, ACA 2003, Universidad EAFIT, Medellín, 2003. |
| E. Muñoz, O. Paruma, J. Florez, F. Bohorquez Descripción de señales mioeléctricas generadas por movimientos del brazo humano V Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, ACA 2003, Universidad EAFIT, Medellín, 2003. |
| O. Montenegro, J. Arana, P. Portilla, J. Florez Conducción autónoma de un robot móvil a través de un laberinto V Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, ACA 2003, Universidad EAFIT, Medellín, 2003. |
| J. Cabrera, J. Morales, R. Pantoja, J. Florez Diseño y construcción de un robot móvil telemanipulado humanoide V Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, ACA 2003, Universidad EAFIT, Medellín, 2003. |
