Libros

W. Acuña, A. Ríos
Implantacion de compensacion AW basada en tolerancia a fallas
Graphe c.a, Mérida, Venezuela, 2007.

Revistas

W. Acuña, A. Molano, E. Canuto
Embedded model control, performance limits: A case study
DYNA, Vol. 84, No. 201, pp. 267 – 277, 2017.

W. Acuña, E. Canuto, M. Agostani, M. Bonadei
Proportional electro-hydraulic valves: an embedded model control solution
Control Engineering Practice, Vol. 62, pp. 22-35, 2017.

E. Canuto, W. Acuña, M. Agostani, M. Bonadei M
Proportional electro-hydraulic valves: from analogue to digital control
International Journal of Mechatronics and Automation, Vol. 4, No. 2, pp. 93-103, 2014.

E. Canuto, W. Acuña, M. Agostani, M. Bonadei
Digital current regulator for proportional electro-hydraulic valves featuring unknown disturbance rejection
ISA Transactions, Vol. 53, No. 4, pp. 909-919, 2014.

E. Canuto, W. Acuña, C. Perez
Robust control stability using the error loop
International Journal of Mechatronics and Automation, Vol. 3, No. 2, pp. 94-109, 2013.

E. Canuto, J. Ospina, W. Acuña
Dynamic and relative calibration of temperature sensors in the case of uncertain parameters
Zhongguo Kexue Jishu Daxue Xuebao, Vol. 42, No.  n. 5, pp. 345-356, 2012.

E. Canuto, W. Acuña, A. Molano, C. Pérez
Embedded model control calls for disturbance modeling and rejection
ISA Transactions, Vol. 51, No. 5, pp. 584-595, 2012.

J. Ospina, E. Canuto, A. Molano, W. Acuña
Multilayer control of an optical reference cavity for space applications
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 57, No. 7, pp. 2507-2518, 2010.

A. Ríos, W. Acuña
Robust FDI in uncertain LTI systems: a multiobjective H_2/H_inf setting
International Journal of Electronics, Electrical and Communication Engineering, Vol. 2, No. 1, pp. 25-45, 2010.

A. Ríos, W. Acuña
Detección robusta de fallas en sistemas lineales con incertidumbres politópicas
Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería Universidad de Zulia, Vol. 32, pp. 160-169, 2009.

W. Acuña, A. Ríos
Implementación de compensación Anti-windup basada en tolerancia a fallas
Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería Universidad del Zulia, Vol. 31, No. 3, pp. 246-255, 2008.

W. Acuña, A. Ríos
Aplicando tolerancia a fallas para la implementación de compensación de saturación en accionadores
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, Vol. 5, pp. 21-28, 2008.